Stapmotorsbinne elektromechanyske apparaten dy't elektryske ympulsen direkt omsette yn meganyske beweging. Troch de folchoarder, frekwinsje en it oantal elektryske ympulsen dy't tapast wurde op 'e motorspoelen te kontrolearjen, kinne stappenmotors wurde regele foar stjoering, snelheid en rotaasjehoeke. Sûnder de help fan in sletten-loop feedbackkontrôlesysteem mei posysjedeteksje kin krekte posysje- en snelheidskontrôle wurde berikt troch in ienfâldich, goedkeap iepen-loop kontrôlesysteem te brûken dat bestiet út in stappenmotor en de byhearrende bestjoerder.
In stappenmotor as útfierend elemint is ien fan 'e wichtichste produkten fan mechatronika, en wurdt in soad brûkt yn ferskate automatisearringskontrôlesystemen. Mei de ûntwikkeling fan mikro-elektroanikatechnology en presyzjeproduksjetechnology nimt de fraach nei stappenmotors dei nei dei ta, en stappenmotors en fersnellingsbakken wurde kombinearre mei fersnellingsbakken, en wurde ek brûkt yn hieltyd mear tapassingsscenario's. Hjoed-de-dei begrypt elkenien dit type fersnellingsbak-oerdrachtmeganisme.
Hoe te fertragenstappenmotor?
As in faak brûkte en breed brûkte oandriuwmotor wurdt in stapmotor meastentiids tegearre mei fertragingsapparatuer brûkt om it ideale oerdrachteffekt te berikken; en de faak brûkte fertragingsapparatuer en metoaden foar stapmotors binne lykas fertragingsfersnellingsbakken, encoders, controllers, pulssignalen ensafuorthinne.
Pulssignaalfertraging: stappenmotorsnelheid, is basearre op it ynfierpulssignaal dat feroaret. Teoretysk, jou de bestjoerder in puls, destappenmotordraait in staphoeke (ûnderferdield foar in ûnderferdield staphoeke). Yn 'e praktyk, as it pulssignaal te fluch feroaret, sil de stappenmotor, fanwegen it dempingseffekt fan 'e ynterne omkearde elektromotoryske krêft, de magnetyske reaksje tusken de rotor en de stator de feroaringen yn it elektryske sinjaal net kinne folgje, wat sil liede ta blokkearjen en stapferlies.
Reduksjeversnellingsbakfertraging: in stapmotor is foarsjoen fan in reduksjeversnellingsbak dy't tegearre brûkt wurdt, om't de stapmotor in hege snelheid en in lege koppelsnelheid útfiert. De reduksjeversnellingsbak is ferbûn mei de ynterne reduksjeversnellingsbak en wurdt foarme troch in mesh fan 'e oerdracht. De reduksjeferhâlding wurdt foarme troch de stapmotor dy't in hege snelheidsreduksje útfiert, om it oerdrachtkoppel te ferbetterjen, om it ideale oerdrachteffekt te berikken; it fertragingseffekt hinget ôf fan 'e reduksjeferhâlding fan' e fersnellingsbak, hoe grutter de reduksjeferhâlding, hoe lytser de útfiersnelheid, en oarsom. It effekt fan fertraging hinget ôf fan 'e reduksjeferhâlding fan' e fersnellingsbak, hoe grutter de reduksjeferhâlding, hoe lytser de útfiersnelheid en oarsom.
Eksponensjele kontrôlesnelheid fan 'e kromme: Eksponensjele kromme, yn 'e softwareprogrammearring, wurdt de tiidkonstante earst berekkene dy't yn it kompjûterûnthâld opslein is, en it wurk wiist nei de seleksje. Meastentiids is de fersnellings- en fertragingstiid om de stappenmotor te foltôgjen mear as 300ms. As de fersnellings- en fertragingstiid te koart is, sil it foar de grutte mearderheid fan ...stappenmotors, sil it lestich wêze om hege-snelheidsrotaasje fan 'e stappenmotor te berikken.
Encoder-kontroleare fertraging: PID-kontrôle, as in ienfâldige en praktyske kontrôlemetoade, is breed brûkt yn stappenmotor-oandriuwingen. It is basearre op de opjûne wearde r (t) en de werklike útfierwearde c (t) foarmet de kontrôleôfwiking e (t), de ôfwiking fan 'e proporsjonele, yntegraal en differinsjaal troch in lineêre kombinaasje fan 'e kontrôlekwantiteit, de kontroleare objektkontrôle. De yntegreare posysjesensor wurdt brûkt yn in twa-faze hybride stappenmotor, en in automatysk ferstelbere PI-snelheidskontroller is ûntworpen op basis fan posysjedetektor en fektorkontrôle, dy't befredigjende tydlike skaaimerken kin leverje ûnder fariabele wurkomstannichheden. Neffens it wiskundige model fan 'e stappenmotor is it PID-kontrôlesysteem fan' e stappenmotor ûntworpen, en it PID-kontrôlealgoritme wurdt brûkt om de kontrôlekwantiteit te krijen, sadat de motor nei de oantsjutte posysje beweecht.
Uteinlik wurdt troch simulaasje ferifiearre dat de kontrôle goede dynamyske responskarakteristiken hat. It gebrûk fan in PID-controller hat de foardielen fan ienfâldige struktuer, robuustheid, betrouberens en sa fierder, mar it kin net effektyf omgean mei de ûnwisse ynformaasje yn it systeem.
Pleatsingstiid: 7 april 2024