Dielwikkeling tusken triedsintrumtap, of tusken twa triedden (as sûnder sintrumtap).
Draaide hoeke fan 'e motor sûnder lading, wylst twa neistlizzende fazen oanstutsen wurde
It taryf fan 'estappenmotortrochgeande stapbeweging.
It maksimale koppel dat de as kin ferneare sûnder trochgeande rotaasje, wylst de leaddraden loskeppele binne.
It maksimale statyske koppel dat de as fan instappenmotoroptein mei nominale stroom kin wjerstean sûnder trochgeande rotaasje.
De maksimale pulsraten dy't de oanstutsen stappenmotor mei in bepaalde lading kin opstarten en sûnder desynchronisaasje.
De maksimale pulsraten dy't de opteinde stappenmotor dy't in bepaalde lading oandriuwt berikke kin en gjin desynchronisaasje hâldt.
It maksimale koppel dat de oanstutsen stappenmotor kin starte by in bepaalde pulsfrekwinsje en gjin desynchronisaasje hâldt.
It maksimale koppel dat in stappenmotor, oandreaun ûnder foarskreaune omstannichheden en in bepaalde pulsfrekwinsje, ferneare kin en gjin desynchronisaasje hâldt.
It pulsfrekwinsjeberik dat de stappenmotor mei foarskreaune lading kin opstarten, stopje of omkeare, en gjin desynchronisaasje hâldt.
De pykspanning mjitten oer in faze, as de as fan 'e motor mei in konstante snelheid fan 1000 RPM draait.
Ferskil tusken de teoretyske en werklike yntegreare hoeken (posysjes).
Ferskil tusken de teoretyske en werklike ienstapshoeke.
Ferskil tusken de stopposysjes foar CW en CCW.
It oandriuwsirkwy foar konstante stroom fan in chopper is in soarte oandriuwmodus mei bettere prestaasjes en mear gebrûk op it stuit. It basisidee is dat de stroomwurdearring fan 'e geleidende fazewikkeling behâlden bliuwt, nettsjinsteande oft destappenmotoris yn in beskoattele steat of rint yn lege of hege frekwinsje. De ûndersteande figuer is it skematyske diagram fan it chopper konstante stroom oandriuwsirkwy, wêryn mar ien faze oandriuwsirkwy werjûn wurdt, en in oare faze is itselde. It oan-út fan 'e fazewikkeling wurdt mienskiplik regele troch de skeakelbuis VT1 en VT2. De emitter fan VT2 is ferbûn mei in samplingwjerstân R, en de drukfal op 'e wjerstân is evenredich mei de stroom I fan 'e fazewikkeling.
As de kontrôlepuls UI in hege spanning hat, wurde sawol de VT1- as de VT2-skeakelbuizen oanskeakele, en de gelijkstroomfoarsjenning foarsjocht de wikkeling. Troch de ynfloed fan 'e induktânsje fan 'e wikkeling nimt de spanning op 'e samplingwjerstân R stadichoan ta. As de wearde fan 'e opjûne spanning Ua oerskreden wurdt, jout de komparator in leech nivo út, sadat de gate ek in leech nivo útjout. VT1 wurdt ôfsnien en de gelijkstroomfoarsjenning wurdt ôfsnien. As de spanning op 'e samplingwjerstân R minder is as de opjûne spanning Ua, jout de komparator in heech nivo út, en de gate jout ek in heech nivo út, VT1 wurdt wer oanskeakele en begjint de gelijkstroomfoarsjenning wer stroom te leverjen oan 'e wikkeling. Steeds wer wurdt de stroom yn 'e fazewikkeling stabilisearre op in wearde bepaald troch de opjûne spanning Ua.
By it brûken fan in konstante spanningsoandriuwing komt de spanning fan 'e stroomfoarsjenning oerien mei de nominale spanning fan 'e motor en bliuwt konstant. Konstante spanningsoandriuwingen binne ienfâldiger en goedkeaper as konstante stroomoandriuwingen, dy't de spanning regelje om te soargjen dat in fêste konstante stroom oan 'e motor levere wurdt. Foar konstante spanningsoandriuwing sil de wjerstân fan it oandriuwsirkwy de maksimale stroom beheine, en de induktânsje fan 'e motor sil de snelheid beheine wêrmei't de stroom omheech giet. By lege snelheden is wjerstân de beheinde faktor foar stroom- (en koppel-) generaasje. De motor hat goede koppel- en posysjonearringskontrôle en rint soepel. As de motorsnelheid tanimt, begjinne de induktânsje en stroomopkomsttiid lykwols te foarkommen dat de stroom syn doelwearde berikt. Boppedat, as de motorsnelheid tanimt, nimt de tsjin-EMF ek ta, wat betsjut dat mear stroomfoarsjenning allinich brûkt wurdt om de tsjin-EMF-spanning te oerwinnen. Dêrom is it wichtichste neidiel fan in konstante spanningsoandriuwing de rappe daling fan koppel produsearre by in relatyf lege snelheid fan 'e stappenmotor.
It oandriuwsirkwy fan in bipolare stappenmotor wurdt werjûn yn figuer 2. It brûkt acht transistors om twa sets fazen oan te driuwen. It bipolare oandriuwsirkwy kin tagelyk fjouwertrieds- of seistrieds stappenmotors oandriuwe. Hoewol de fjouwertriedsmotor allinich it bipolare oandriuwsirkwy brûke kin, kin it de kosten fan massaproduksjeapplikaasjes sterk ferminderje. It oantal transistors yn in bipolare stappenmotor-oandriuwsirkwy is twa kear safolle as in unipolare oandriuwsirkwy. De fjouwer legere transistors wurde meastal direkt oandreaun troch in mikrokontroller, en de boppeste transistor fereasket in djoerdere boppeste oandriuwsirkwy. De transistor fan it bipolare oandriuwsirkwy hoecht allinich de motorspanning te dragen, dus it hat gjin klemsirkwy nedich lykas it unipolare oandriuwsirkwy.
Unipoal en bipolêr binne de meast brûkte oandriuwsirkwy's wêryn't stappenmotors brûkt wurde. It ienpoal oandriuwsirkwy brûkt fjouwer transistors om de twa sets fazen fan 'e stappenmotor oan te driuwen, en de statorwikkelingstruktuer fan 'e motor omfettet twa sets spoelen mei tuskenlizzende taps (de tuskenlizzende tap fan 'e AC-spoel O, BD-spoel). De tuskenlizzende tap is m), en de hiele motor hat yn totaal seis linen mei in eksterne ferbining. De AC-kant kin net aktivearre wurde (BD-ein), oars annulearret de magnetyske flux dy't generearre wurdt troch de twa spoelen op 'e magnetyske poal inoar, en wurdt allinich it koperferbrûk fan 'e spoel generearre. Om't it eins mar twa fazen binne (AC-wikkelingen binne ien faze, de BD-wikkeling is ien faze), moat de krekte útspraak in twafaze seis-trieds stapmotor wêze (fansels, no binne d'r no fiif linen, it is ferbûn mei de twa iepenbiere linen)
Ien-faze, de ynskeakelwikkeling mar ien faze, sekwinsjeel wikselje de fazestroom dy't de rotaasjestaphoek genereart (ferskillende elektryske masines, 18 graden 15 7.5 5, mingde motor 1.8 graden en 0.9 graden, de folgjende 1.8 graden wurde ferwiisd nei dizze oanstjoeringsmetoade, en de reaksje fan 'e rotaasjehoek as elke puls oankomt is trilling. As de frekwinsje te heech is, is it maklik om in ferâldere te generearjen.
Twa-faze eksitaasje: twa-faze simultane sirkulaasjestroom, brûkt ek in metoade foar it wikseljen fan fazestreamen op har beurt, de staphoek fan 'e twadde-faze-yntensiteit is 1,8 graden, de totale stroom fan 'e twa sekten is 2 kear, en de heechste startfrekwinsje nimt ta, kin hege snelheid, ekstra, oermjittige prestaasjes krigen wurde.
1-2 Oanstjoering: Dit is in metoade foar it ôfwikseljend útfieren fan in faze-yn-oanstjoering, twa-faze oanstjoering, startstroom, elke twa wikselt altyd, sadat de staphoek 0.9 graden is, de oanstjoeringsstroom grut is, en de oerprestaasje goed is. De maksimale startfrekwinsje is ek heech. Algemien bekend as healwei-oanstjoering oandriuwing.
Pleatsingstiid: 6 july 2023