De motor is in tige wichtich ûnderdiel fan 'e krêftsintrale3D-printer, syn krektens is relatearre oan it goede of minne 3D-printsjen-effekt, oer it algemien brûkt 3D-printsjen in stapmotor.
Dus binne der 3D-printers dy't servomotors brûke? It is echt geweldich en krekt, mar wêrom net brûke op gewoane 3D-printers?
Ien neidiel: it is te djoer! Yn ferliking mei gewoane 3D-printers is it it net wurdich. As it better is foar yndustriële printers is it mear of minder itselde, kin de krektens in bytsje ferbetterje.
Hjir sille wy dizze twa motors nimme, in detaillearre ferlykjende analyze om te sjen wat it ferskil is.
Ferskillende definysjes.
Stapmotoris in diskreet bewegingsapparaat, it is oars as de gewoane AC engelijkstroommotors, gewoane motors om elektrisiteit te draaien, mar in stapmotor is dat net, in stapmotor is om in kommando te ûntfangen om in stap út te fieren.
In servomotor is de motor dy't de wurking fan meganyske komponinten yn it servosysteem kontrolearret, wat de kontrôlesnelheid en posysjekrektens tige krekt meitsje kin, en it spanningssignaal kin omsette yn koppel en snelheid om it kontrôleobjekt oan te driuwen.
Hoewol't de twa ferlykber binne yn 'e kontrôlemodus (pulsstring en rjochtingssinjaal), binne d'r grutte ferskillen yn it gebrûk fan prestaasjes en tapassingsgelegenheden. No in ferliking fan 'e gebrûksprestaasjes fan' e twa.
De krektens fan 'e kontrôle is oars.
Twa-fazehybride stappenmotorstaphoek is oer it algemien 1,8 °, 0,9 °
De kontrôlekrektens fan in AC-servomotor wurdt garandearre troch de rotearjende encoder oan 'e efterkant fan' e motoras. Foar in folslein digitale AC-servomotor fan Panasonic, bygelyks, foar in motor mei in standert 2500-line encoder, is it pulsekwivalint 360°/10000=0,036° fanwegen de fjouwerfâldige frekwinsjetechnology dy't yn 'e oandriuwing brûkt wurdt.
Foar in motor mei in 17-bit encoder ûntfangt de oandriuwing 217 = 131072 pulsen per motoromwenteling, wat betsjut dat syn pulsekwivalint 360 ° / 131072 = 9,89 sekonden is, wat 1/655 is fan it pulsekwivalint fan in stappenmotor mei in staphoek fan 1,8 °.
Ferskillende leechfrekwinsjekarakteristiken.
By in stapmotor sil by lege snelheid in leechfrekwinsje-trillingsferskynsel foarkomme. De trillingsfrekwinsje is relatearre oan de ladingsomstannichheden en de prestaasjes fan 'e oandriuwing, en wurdt oer it algemien beskôge as de helte fan 'e startfrekwinsje fan 'e motor sûnder lading.
Dit leechfrekwinsje-trillingsferskynsel, bepaald troch it wurkprinsipe fan 'e stappenmotor, is tige skealik foar de normale wurking fan 'e masine. As stappenmotors mei lege snelheden wurkje, moat oer it algemien dempingstechnology brûkt wurde om it leechfrekwinsje-trillingsferskynsel te oerwinnen, lykas it tafoegjen fan dempers oan 'e motor, of it brûken fan ûnderferdielingstechnology op 'e oandriuwing.
De AC-servomotor rint tige soepel en trilt net, sels by lege snelheden. It AC-servosysteem hat in resonânsjeûnderdrukkingsfunksje, dy't it gebrek oan styfheid fan 'e masine kin dekke, en it systeem hat in ynterne frekwinsjeresolúsjefunksje, dy't it resonânsjepunt fan 'e masine kin detektearje en systeemoanpassing kin fasilitearje.
Ferskillende operasjonele prestaasjes.
Steppermotorkontrôle is iepen-loopkontrôle, in te hege startfrekwinsje of in te grutte lading is gefoelich foar it ferskynsel fan ferlern stappen of blokkearjen, en in te hege snelheid by it stopjen is gefoelich foar oersjitten, dus om de krektens fan 'e kontrôle te garandearjen, moat it probleem fan snelheid omheech en omleech gean wurde behannele.
AC servo-oandriuwsysteem foar sletten-loop kontrôle, de bestjoerder kin direkt it feedbacksignaal fan 'e motorencoder sample, de ynterne gearstalling fan 'e posysjelus en snelheidslus, oer it algemien sil der gjin ferlies fan stap of oershoot ferskynsel fan 'e steppermotor ferskine, de kontrôleprestaasjes binne betrouberder.
Gearfetsjend kin sein wurde dat it AC-servosysteem yn in protte aspekten fan prestaasjes better is as in stapmotor. Mar yn minder easken steld gefallen wurdt ek faak in stapmotor brûkt om de motor út te fieren. De 3D-printer is in minder easken steld gefal, en de servomotor is sa djoer, dêrom is de algemiene kar foar in stapmotor.
Pleatsingstiid: 5 febrewaris 2023