Wat is in encoder?
Tidens motoroperaasje bepaalt real-time monitoring fan parameters lykas stroom, rotaasjesnelheid en de relative posysje fan 'e omtreksrjochting fan' e rotearjende as de status fan 'emotorlichem en de apparatuer dy't sleept wurdt, en fierder, real-time kontrôle fan 'e motor en de wurkingsomstannichheden fan' e apparatuer, wêrtroch servo's, snelheidsregeling en in protte oare spesifike funksjes realisearre wurde.
Hjir ferienfâldiget de tapassing fan encoder as it front-end mjitelemint net allinich it mjitsysteem sterk, mar is ek presys, betrouber en krêftich.
In encoder is in rotearjende sensor dy't de posysje en ferpleatsing fan rotearjende ûnderdielen omset yn in searje digitale pulssignalen, dy't wurde sammele en ferwurke troch it kontrôlesysteem om in searje kommando's út te jaan om de wurkstatus fan 'e apparatuer oan te passen en te feroarjen. As de encoder wurdt kombineare mei in fersnellingsstang of skroef, kin it ek brûkt wurde om de fysike hoemannichten posysje en ferpleatsing fan lineêre bewegende ûnderdielen te mjitten.
Basisklassifikaasje fan encoder
In encoder is in meganyske en elektroanyske nauwe kombinaasje fan presyzjemjitapparaten, it sinjaal of de gegevens foar kodearring, konverzje, foar kommunikaasje, oerdracht en opslach fan sinjaalgegevens.
De encoder is in presyzjemjitapparaat dat meganyske en elektroanyske komponinten kombinearret om sinjalen en gegevens te kodearjen, te konvertearjen, te kommunisearjen, te ferstjoeren en op te slaan. Neffens ferskate skaaimerken is de klassifikaasje fan encoders as folget: koadeskiif en koadeskaal: lineêre ferpleatsing yn elektryske sinjalen neamd koadeskaal-encoder, hoekeferpleatsing yn telekommunikaasje foar de koadeskiif, - ynkrementele encoder: om posysje, hoeke en oantal omlopen, ensfh. te jaan, oant it oantal pulsen per beurt om de taryf fan aparte te definiearjen. - Absolute encoder: Jout ynformaasje lykas posysje, hoeke en oantal omwentelingen yn hoeke-ynkrementen, elke hoeke-ynkrement krijt in unike koade.
-Hybride absolute encoders: Hybride absolute encoders jouwe twa sets ynformaasje út: ien set ynformaasje wurdt brûkt om de posysje fan 'e magnetyske poalen te detektearjen, mei de funksje fan absolute ynformaasje; de oare set is presys itselde as de útfierynformaasje fan ynkrementele encoders.
Faak brûkte encoders foarmotors
Ynkrementele encoder
Troch direkt gebrûk te meitsjen fan it prinsipe fan fotoelektryske konverzje wurde trije sets fjouwerkante golfpulsen A, B en Z útjûn. A en B hawwe twa sets pulsen mei in fazeferskil fan 90 graden, wêrtroch't de rotaasjerjochting maklik bepaald wurde kin; yn 'e Z-faze wurdt elke draai in puls brûkt foar it posysjonearjen fan referinsjepunten. Foardielen: ienfâldich konstruksjeprinsipe, gemiddelde meganyske libbensduur fan tsientûzenen oeren of mear, sterke anty-ynterferinsjefermogen, hege betrouberens, geskikt foar oerdracht oer lange ôfstân. Neidielen: gjin absolute posysjeynformaasje fan 'e rotaasje fan 'e as útjûn wurde kin.
Absolute encoders
Direkte útfier digitale sensor, sensor sirkelfoarmige koadeskiif lâns de radiale rjochting fan in oantal konsintryske koadekanalen, elk kanaal troch de ljochttransparante en ljochtûntrochlaatbere sektoaren tusken de gearstalling fan it oantal oanswettende koadekanaalsektoaren is in dûbele relaasje tusken it oantal koadekanalen op 'e koadeskiif en it oantal binêre sifers op it oantal koadekanalen en it oantal bits fan syn koadeskiif. Oan 'e kant fan' e koadeskiif fan 'e ljochtboarne is der in ljochtgefoelich elemint oan' e oare kant dy't oerienkomt mei elk koadekanaal; as de koadeskiif yn in oare posysje is, konvertearret it ljochtgefoelige elemint neffens it ljocht of net it oerienkommende nivosignaal om in binêr getal te foarmjen. As de koadeskiif yn ferskate posysjes is, konvertearret elk ljochtgefoelich elemint it oerienkommende nivosignaal neffens oft it ferljochte is of net om in binêr getal te foarmjen.
Dit type encoder wurdt karakterisearre troch it feit dat it gjin teller nedich hat en in fêste digitale koade dy't oerienkomt mei de posysje kin op elke posysje fan 'e rotearjende as útlêzen wurde. Fansels, hoe mear koadekanaal, hoe heger de resolúsje, foar in encoder mei N-bit binêre resolúsje moat de koadeskiif N barcodekanaal hawwe. Op it stuit binne d'r 16-bit absolute encoderprodukten.
encoder wurkingsprinsipe
Troch in sintrum mei de skacht fan 'e fotoelektryske koadeplaat, dy't in ring hat troch de donkere linen, binne d'r fotoelektryske stjoerder- en ûntfangerapparaten om te lêzen, om fjouwer sets fan sinusgolfsignalen te krijen dy't kombineare binne yn A, B, C, D, elke sinusgolf mei in fazeferskil fan 90 graden (relatyf oan in omtreksgolf foar de 360 graden), de C, D-sinjaalinverzje, superponearre op 'e A, B twa-faze, dy't ferbettere wurde kinne om it sinjaal te stabilisearjen; en de oare elke beurt om in Z-fazepuls út te fieren út namme fan 'e nulposysje Referinsjeposysje.
As A, B twa faze ferskil fan 90 graden, kin wurde fergelike mei de A-faze oan 'e foarkant of B-faze oan' e foarkant, om de positive en omkearde rotaasje fan 'e encoder te ûnderskieden, kinne jo troch de nulpuls de nulreferinsjeposysje fan' e encoder krije.
It materiaal fan 'e encoderskiif bestiet út glês, metaal en plestik. De glêzen skiif wurdt op in tinne gravearre line yn it glês ôfset. De termyske stabiliteit is goed en de presyzje is heech. De metalen skiif giet direkt troch de gravearre line, mar is net bros. Troch de dikte fan it metaal is de presyzje beheind. De termyske stabiliteit sil in oarder fan grutte hawwe as dy fan glês. De plestik skiif is ekonomysk, de kosten binne leech, mar de krektens, termyske stabiliteit en libbensduur binne minder. Plestik skiven binne ekonomysk, mar de krektens, termyske stabiliteit en libbensduur binne minder.
Resolúsje - de encoder jout oan hoefolle trochrinnende of donkere linen der per 360 graden rotaasje binne. Dit wurdt de resolúsje neamd, ek wol de resolúsje-yndeks neamd, of direkt it oantal linen neamd, oer it algemien is de yndeks 5 ~ 10.000 rigels per revolúsje.
Posysjemjitting en feedbackkontrôleprinsipes
Encoders nimme in tige wichtige posysje yn yn liften, masine-ark, materiaalferwurking, motorfeedbacksystemen en mjit- en kontrôleapparatuer. Encoders brûke optyske roosters en ynfraread ljochtboarnen om optyske sinjalen om te setten yn TTL (HTL) elektryske sinjalen fia in ûntfanger, dy't de rotaasjehoeke en posysje fan 'e motor fisueel reflektearret troch de frekwinsje fan it TTL-nivo en it oantal hege nivo's te analysearjen.
Om't de hoeke en posysje sekuer metten wurde kinne, is it mooglik om in sletten-loop kontrôlesysteem te foarmjen mei de encoder en de omvormer om de kontrôle noch presyser te meitsjen, dêrom kinne liften, masine-ark, ensfh. sa sekuer brûkt wurde.
Gearfetting
Gearfetsjend begripe wy dat de encoder ferdield is yn ynkrementele en absolute twa soarten neffens de struktuer, d'r binne ek oare sinjalen, lykas optyske sinjalen, yn elektryske sinjalen dy't analysearre en kontroleare wurde kinne. En wy libje yn 'e mienskiplike lift, masine-ark binne gewoan basearre op' e krekte regeling fan 'e motor, troch de feedback fan it elektryske sinjaal sletten-loop kontrôle, en encoder mei frekwinsjekonverter is ek in fanselssprekkende saak om krekte kontrôle te berikken.
Pleatsingstiid: 23 febrewaris 2024