1, Wat is in encoder
Tidens de operaasje fan inWjirmfersnellingsbak N20 DC-motor, parameters lykas stroom, snelheid en relative posysje fan 'e omtreksrjochting fan' e rotearjende as wurde yn realtime kontroleare om de steat fan 'e motorbehuizing en de apparatuer dy't sleept wurdt te bepalen, en fierder om de wurkomstannichheden fan' e motor en apparatuer yn realtime te kontrolearjen, wêrtroch in protte spesifike funksjes lykas servo- en snelheidsregeling wurde realisearre. Hjir ferienfâldiget de tapassing fan in encoder as in front-end mjitelemint net allinich it mjitsysteem sterk, mar is ek presys, betrouber en krêftich. De encoder is in rotearjende sensor dy't de fysike hoemannichten posysje en ferpleatsing fan rotearjende dielen omset yn in searje digitale pulssignalen, dy't wurde sammele en ferwurke troch it kontrôlesysteem om in searje kommando's út te jaan om de wurkstatus fan 'e apparatuer oan te passen en te feroarjen. As de encoder wurdt kombineare mei in fersnellingsstang of skroef, kin it ek brûkt wurde om de posysje en ferpleatsing fan lineêre bewegende dielen te mjitten.
2, de encoderklassifikaasje
Basisklassifikaasje fan encoder:
In encoder is in nauwe kombinaasje fan in presyzjemjitapparaat, wêrby't sinjalen of gegevens kodearre en konvertearre wurde foar kommunikaasje, oerdracht en opslach fan sinjaalgegevens. Neffens ferskate skaaimerken wurde encoders as folget klassifisearre:
● Koadeskiif en kodeskaal. De encoder dy't lineêre ferpleatsing omset yn elektrysk sinjaal wurdt kodeskaal neamd, en dejinge dy't hoekeferpleatsing omset yn telekommunikaasje is kodeskiif.
● Ynkrementele encoders. Jout ynformaasje lykas posysje, hoeke en oantal beurten, en definiearret de respektive taryf troch it oantal pulsen per beurt.
● Absolute encoder. Jout ynformaasje lykas posysje, hoeke en oantal draaien yn hoeke-ynkrementen, en elke hoeke-ynkrement krijt in unike koade tawiisd.
● Hybride absolute encoder. De hybride absolute encoder jout twa sets ynformaasje út: ien set ynformaasje wurdt brûkt om de poalposysje te detektearjen mei absolute ynformaasjefunksje, en de oare set is presys itselde as de útfierynformaasje fan 'e ynkrementele encoder.
Encoders dy't faak brûkt wurde yn motors:
● Ynkrementele encoder
Direkt gebrûk fan it fotoelektryske konverzjeprinsipe om trije sets fjouwerkante golfpulsen A, B en Z út te jaan. It fazeferskil tusken de twa sets pulsen A en B is 90o, sadat de rjochting fan rotaasje maklik beoardiele wurde kin; de Z-faze is ien puls per omwenteling en wurdt brûkt foar referinsjepuntposysjonearring. Foardielen: ienfâldige prinsipekonstruksje, gemiddelde meganyske libbensduur kin mear as tsientûzenen oeren wêze, sterke anty-ynterferinsjefermogen, hege betrouberens, en geskikt foar oerdracht oer lange ôfstân. Neidielen: net yn steat om de absolute posysjeynformaasje fan asrotaasje út te jaan.
● Absolute encoder
Der binne ferskate konsintryske koadekanalen lâns de radiale rjochting op 'e sirkelfoarmige koadeplaat fan' e sensor, en elk kanaal bestiet út ljocht-trochjaande en net-ljocht-trochjaande sektoaren, en it oantal sektoaren fan oanswettende koadekanalen is dûbel, en it oantal koadekanalen op 'e koadeplaat is it oantal binêre sifers. As de koadeplaat yn ferskillende posysjes is, wurdt elk ljochtgefoelich elemint omset nei it oerienkommende nivo-sinjaal neffens it ljocht of net, wêrtroch it binêre getal ûntstiet.
Dit type encoder wurdt karakterisearre troch it feit dat gjin teller nedich is en in fêste digitale koade dy't oerienkomt mei de posysje kin wurde lêzen op elke posysje fan 'e rotearjende as. Fansels, hoe mear koadekanalen, hoe heger de resolúsje, en foar in encoder mei N-bit binêre resolúsje moat de koadeskiif N koadekanalen hawwe. Op it stuit binne d'r 16-bit absolute encoderprodukten yn Sina.
3, it wurkprinsipe fan encoder
Troch in fotoelektryske kodeskiif mei in as yn it sintrum binne der sirkelfoarmige passaazje- en donkere ynskripsjelinen op, en der binne fotoelektryske stjoer- en ûntfangstapparaten om it te lêzen, en fjouwer groepen sinusgolfsignalen wurde kombineare ta A, B, C en D. Elke sinusgolf ferskilt mei 90 graden fazeferskil (360 graden relatyf oan in omtreksgolf), en C- en D-signalen wurde omkeard en oer A- en B-fazen lein, wat it stabile sinjaal kin ferbetterje; en in oare Z-fazepuls wurdt útfierd foar elke omwenteling om de referinsjeposysje fan 'e nulposysje te fertsjintwurdigjen.
Om't de twa fazen A en B 90 graden ferskille, kin fergelike wurde oft faze A foaroan of faze B foaroan is om de foarút- en efterútrotaasje fan 'e encoder te ûnderskieden, en it nulreferinsjebit fan 'e encoder kin krigen wurde fia de nulpuls. De materialen fan 'e encoder-koadeplaat binne glês, metaal, plestik, de glêzen koadeplaat wurdt op it glês ôfset mei in tige tinne gravearre line, de termyske stabiliteit is goed, hege presyzje, de metalen koadeplaat giet direkt troch en is net gravearre, net bros, mar om't it metaal in bepaalde dikte hat, is de krektens beheind, de termyske stabiliteit is in oarder fan grutte minder as glês, de plestik koadeplaat is ekonomysk, de kosten binne leech, mar de krektens, termyske stabiliteit, en libbensduur binne wat min.
Resolúsje - encoder om te jaan hoefolle troch- of tsjustere gravearre linen per 360 graden rotaasje wurdt resolúsje neamd, ek wol resolúsje-yndeksearring neamd, of direkt hoefolle rigels, oer it algemien yn 5 ~ 10000 rigels per revolúsje-yndeksearring.
4, Posysjemjitting en feedbackkontrôleprinsipe
Encoders nimme in tige wichtige posysje yn yn liften, masine-ark, materiaalferwurking, motorfeedbacksystemen, en ek yn mjit- en kontrôleapparatuer. De encoder brûkt in raster en in ynfraread ljochtboarne om it optyske sinjaal te konvertearjen nei in elektrysk sinjaal fan TTL (HTL) fia in ûntfanger. Troch de frekwinsje fan it TTL-nivo en it oantal hege nivo's te analysearjen, wurde de rotaasjehoeke en de rotaasjeposysje fan 'e motor fisueel reflektearre.
Omdat de hoeke en posysje sekuer mjitten wurde kinne, kinne de encoder en omvormer foarme wurde ta in sletten-loop kontrôlesysteem om de kontrôle krekter te meitsjen, dêrom kinne liften, masine-ark, ensfh. sa presys brûkt wurde.
5, Gearfetting
Gearfetsjend begripe wy dat encoders ferdield binne yn ynkrementeel en absolút neffens har struktuer, en se konvertearje beide oare sinjalen, lykas optyske sinjalen, yn elektryske sinjalen dy't analysearre en regele wurde kinne. De gewoane liften en masine-ark yn ús libben binne tafallich basearre op 'e krekte oanpassing fan' e motor, en troch de feedback sletten-loop kontrôle fan it elektryske sinjaal is de encoder mei de omvormer ek in natuerlike manier om krekte kontrôle te berikken.
Pleatsingstiid: 20 july 2023