Lineêre stappenmotor, ek wol bekend aslineêre stappenmotor, is in magnetyske rotorkearn dy't troch ynteraksje mei it pulsearre elektromagnetyske fjild generearre troch de stator rotaasje produseart, lineêre stappenmotor yn 'e motor om rotearjende beweging yn lineêre beweging om te setten. Lineêre stappenmotors kinne lineêre beweging of lineêre heen en wer beweging direkt útfiere. As in rotearjende motor brûkt wurdt as de krêftboarne om te setten yn lineêre beweging, binne tandwielen, nokstrukturen en meganismen lykas riemen of triedden nedich. De earste yntroduksje fan lineêre stappenmotors wie yn 1968, en de folgjende figuer lit guon typyske lineêre stappenmotors sjen.
Basisprinsipe fan ekstern oandreaune lineêre motors
De rotor fan in ekstern oandreaune lineêre stappenmotor is in permaninte magneet. As stroom troch de statorwikkeling streamt, genereart de statorwikkeling in fektormagnetysk fjild. Dit magnetyske fjild driuwt de rotor om ûnder in bepaalde hoeke te draaien, sadat de rjochting fan it pear magnetyske fjilden fan 'e rotor oerienkomt mei de rjochting fan it magnetyske fjild fan 'e stator. As it fektormagnetyske fjild fan 'e stator ûnder in hoeke draait, draait de rotor ek ûnder in hoeke mei dit magnetyske fjild. Foar elke elektryske pulsynfier draait de elektryske rotor ien hoeke en beweecht ien stap foarút. It jout in hoekeferpleatsing út dy't evenredich is mei it oantal ynfierde pulsen en in snelheid dy't evenredich is mei de pulsfrekwinsje. It feroarjen fan 'e folchoarder fan it aktivearjen fan 'e wikkeling keart de motor om. Sa kin de rotaasje fan 'e stappenmotor wurde kontroleare troch it oantal pulsen, de frekwinsje en de folchoarder fan it aktivearjen fan 'e motorwikkelingen fan elke faze te kontrolearjen.
De motor brûkt in skroef as de útgeande as, en in eksterne oandriuwmoer wurdt yn kontakt brocht mei de skroef bûten de motor, wêrtroch't foarkomt wurdt dat de skroefmoeren relatyf oan elkoar draaie, wêrtroch lineêre beweging berikt wurdt. It resultaat is in sterk ferienfâldige ûntwerp dat it direkt brûken fan lineêre stappenmotors mooglik makket foar presys lineêre beweging yn in protte tapassingen sûnder de ynstallaasje fan in eksterne meganyske ferbining.
Foardielen fan ekstern oandreaune lineêre motors
Presyzje lineêre skroefstapmotors kinne silinders ferfange ynguon applikaasjes, en berikke foardielen lykas presys posysjonearring, kontrolearbere snelheid en hege krektens. Lineêre skroefstapmotors wurde brûkt yn in breed skala oan tapassingen, ynklusyf produksje, presyskalibraasje, presys floeistofmjitting, presys posysjebeweging en in protte oare gebieten mei hege presyzje-easken.
▲ Hege presyzje, werhelle posysjonearringsnauwkeurigens oant ± 0,01 mm
Lineêre skroefstappenmotor ferminderet it probleem fan ynterpolaasjefertraging troch it ienfâldige oerdrachtmeganisme, posysjonearringskrektens, werhelberens en absolute krektens. It is makliker te berikken as de "rotaasjemotor + skroef". De werhellingsposysjonearringskrektens fan 'e gewoane skroef fan' e lineêre skroefstappenmotor kin ± 0,05 mm berikke, en de werhellingsposysjonearringskrektens fan 'e kûgelskroef kin ± 0,01 mm berikke.
▲ Hege snelheid, oant 300m/min
De snelheid fan 'e lineêre skroefstappenmotor is 300m/min en de fersnelling is 10g, wylst de snelheid fan 'e kûgelskroef 120m/min is en de fersnelling 1.5g is. En de snelheid fan 'e lineêre skroefstappenmotor sil fierder ferbettere wurde nei it suksesfol oplossen fan it waarmteprobleem, wylst de "rotaasjesnelheid" fan 'e servomotor en kûgelskroef beheind is yn snelheid, mar it is lestich om fierder te ferbetterjen.
Hege libbensdoer en maklik ûnderhâld
De lineêre skroefstappenmotor is geskikt foar hege presyzje, om't der gjin kontakt is tusken de bewegende dielen en de fêste dielen fanwegen de montagespleet en der gjin slijtage is fanwegen de hege snelheid hinne en wer bewegende beweging fan 'e bewegers. De kûgelskroef kin de krektens yn 'e hege snelheid hinne en wer bewegende beweging net garandearje, en de hege snelheid wriuwing sil slijtage fan 'e skroefmoer feroarsaakje, wat de krektens fan 'e beweging sil beynfloedzje en net kin foldwaan oan 'e easken foar hege presyzje.
Seleksje fan lineêre motor mei eksterne oandriuwing
By it meitsjen fan produkten of oplossingen relatearre oan lineêre beweging, riede wy yngenieurs oan om te fokusjen op de folgjende punten.
1. Wat is de lading fan it systeem?
De lading fan it systeem omfettet statyske lading en dynamyske lading, en faak bepaalt de grutte fan 'e lading de basisgrutte fan' e motor.
Statyske lading: de maksimale druk dy't de skroef yn rêst kin ferneare.
Dynamyske lading: de maksimale druk dy't de skroef kin ferneare as er yn beweging is.
2. Wat is de lineêre rinsnelheid fan 'e motor?
De loopsnelheid fan 'e lineêre motor is nau besibbe oan 'e foarsprong fan 'e skroef, ien omwenteling fan 'e skroef is ien foarsprong fan 'e moer. Foar lege snelheid is it oan te rieden om in skroef mei in lytsere foarsprong te kiezen, en foar hege snelheid is it oan te rieden om in gruttere skroef te kiezen.
3. Wat is de krektenseasken fan it systeem?
Skroefkrektens: de krektens fan 'e skroef wurdt oer it algemien metten troch de lineêre krektens, d.w.s. de flater tusken de werklike reis en de teoretyske reis nei't de skroef in bittere droege sirkel draait.
Werhelle posysjonearringskrektens: werhelle posysjonearringskrektens wurdt definiearre as de krektens fan it systeem om de oantsjutte posysje werhelle te berikken, wat in wichtige yndikator is foar it systeem.
Speling: speling fan 'e skroef en moer yn rêst as de twa aksiale relative beweechbere hoemannichte hawwe. As de wurktiid tanimt, sil de speling ek tanimme fanwegen slijtage. Kompensaasje of korreksje fan speling kin berikt wurde troch de spelingferwideringsmoer. As bidireksjonele posysjonearring nedich is, is speling in soarch.
4. Oare seleksjes
De folgjende saken moatte ek yn oerweging nommen wurde by it seleksjeproses: Is de montage fan 'e lineêre stappenmotor yn oerienstimming mei it meganyske ûntwerp? Hoe sille jo it bewegende objekt oan 'e moer ferbine? Wat is de effektive slag fan 'e skroefstang? Hokker soarte oandriuwing sil oerienkomme?
Pleatsingstiid: 16 novimber 2022