Stapmotorswurkje op it prinsipe fan it brûken fan elektromagnetisme om elektryske enerzjy om te setten yn meganyske enerzjy. It is in iepen-loop kontrôlemotor dy't elektryske pulssignalen omset yn hoekige of lineêre ferpleatsingen. It wurdt in soad brûkt ynyndustry, romtefeart, robotika, fynmjitting en oare fjilden, lykas fotoelektryske breedte- en lingtegraadynstruminten foar it starten fan satelliten, militêre ynstruminten, kommunikaasje en radar, ensfh. It is wichtich om stappenmotors te begripen.
Yn it gefal fan net-oerbelêsting hinget de snelheid fan 'e motor, de posysje fan 'e ophinging allinich ôf fan 'e frekwinsje fan it pulssignaal en it oantal pulsen, en wurdt net beynfloede troch feroaringen yn 'e lading.
As de stepper-driver in pulssignaal ûntfangt, driuwt it de steppermotor om in fêst eachpunt yn 'e ynstelde rjochting te rôljen, de "staphoeke" neamd, en syn rotaasje wurdt stap foar stap útfierd mei in fêst eachpunt.
It oantal pulsen kin manipulearre wurde om de hoemannichte hoekeferpleatsing te kontrolearjen, en dan de bedoeling fan krekte posysjonearring te berikken; tagelyk kin de frekwinsje fan pulsen manipulearre wurde om de snelheid en fersnelling fan it rôljen fan 'e motor te kontrolearjen, en dan de bedoeling fan snelheidsregeling te berikken.
Normaal is de rotor fan in motor in permaninte magneet, as de stroom troch de statorwikkeling streamt, genereart de statorwikkeling in fektormagnetysk fjild. Dit magnetyske fjild sil de rotor oandriuwe om in eachpunt te draaien, sadat de rjochting fan it pear magnetyske fjilden fan 'e rotor itselde is as de rjochting fan it fjild fan 'e stator. As it fektorfjild fan 'e stator ien eachpunt draait, folget de rotor dit fjild ek ien eachpunt. Foar elke elektryske pulsynfier rôlet de motor ien sichtline fierder. De hoekeferpleatsing fan 'e útfier is evenredich mei it oantal ynfierde pulsen en de snelheid is evenredich mei de frekwinsje fan 'e pulsen. Troch de folchoarder fan 'e wikkelingsaktivearring te feroarjen, sil de motor draaie. Sa kinne jo it oantal pulsen, de frekwinsje en de folchoarder fan aktivearring fan 'e motorwikkelingen yn elke faze kontrolearje om it rôljen fan 'e stappenmotor te kontrolearjen.
Pleatsingstiid: 15 maaie 2023