Stepper Motors yn yndustriële robots

一, yndustriële robots binne in wichtich diel wurden fan 'e moderne yndustriële produksjeline.

Mei de oankomst fan 'e yndustry 4,0 binne in yndustriële robots in wichtich diel wurden fan' e moderne yndustriële produksjeline. As it Core-drive-apparaat fan yndustriële robots hat de ûntwikkeling fan motor-technology direkt ynfloed op de prestaasjes en effisjinsje fan yndustriële robots. Stepper Motors, as in soarte fan motor dy't presys kin posysje en snelheid kinne kontrolearje, spielje in krúsjale rol yn yndustriële robots. Yn dit papier sille wy begjinne fan 'e definysje en skaaimerken fan Stepper Motors beprate yn' e applikaasje yn detail, en analysearje it mei relevante gefallen, om in referinsje te jaan foar de ûntwikkeling fan yndustriële robottechnology.

二, de definysje en skaaimerken fan Stepper Motor

Stepper Motor is in soarte fan motor dy't it elektryske puls-sinjaal konverteart yn hoeke ferdringing of line ferdringing. It is basearre op it meast basale elektromagnetprinsipe, en troch de frekwinsje en oantal puls-sinjalen te kontrolearjen, beseft it de krekte kontrôle oer de hoeke-rotaasjewinkel en snelheid. Stepper Motor hat de folgjende skaaimerken:

Krekte kontrôle:Stepping Motor kin krekte posysje kontrôle realisearje troch krekte pulsbehearsking, en de posysjonearjende krektens kin 0,001 ° berikke.

Ienfâldige kontrôlemodus:De kontrôle fan stappen is relatyf ienfâldich, hoecht allinich de frekwinsje en rjochting fan puls te kontrolearjen om bewegingskontrôle te realisearjen, net om komplekse feedback-oanpassing te raasjen.

Hege betrouberens en stabiliteit:Stepper Motors hawwe hege betrouberens en stabiliteit, en kinne in lange tiid wurkje sûnder maklike skea as mislearjen. Yn fergeliking mei oare soarten Motors hawwe stepper-motoren en pendelaars en oare wear en oare wear, dus it libben is langer, ûnderhâld en reparaasjekosten binne leger.

Low-snelheid, hege-torque-skaaimerken:Stepper Motors hawwe in hege koppelferieningsynformaasje op lege snelheid, wêrtroch se kinne wurde brûkt yn senario's dy't in hege koppelútfier nedich binne.

Konsumpsje fan lege krêft:Stepper Motors konsumearje normaal enerzjy allinich as se nedich binne foar beweging, en konsumearje hast gjin enerzjy as se posysje hâlde, sadat se mei lege krêft konsumpsje hawwe.

三, de tapassing fan stepper motors yn yndustriële robots

Precise Positioning en bewegingskontrôle

Yndustriële robots hoege de posysje en hâlding fan har eineffekt akkuraat te kontrolearjen om in ferskaat oan komplekse taken te foltôgjen. Stepper Motors kinne posysjonearring fan hege presys en bewegingsbehearsking realisearje fan 'e ein-effektiven fan yndustriële robots fia presys pulsbehear. Bygelyks tidens gearkomste kinne stepper motors de beweging fan 'e earms fan' e robot kontrolearje om te soargjen om te soargjen dat dielen presys wurde pleatst yn har oanwiisde lokaasjes. Dizze krekte kontrôle ferbetteret de effisjinsje fan 'e yndustriële robot en de kwaliteit fan it produkt.

Robot Joint Control

De gewrichten fan yndustriële robots wurde faak riden troch meardere motors om komplekse bewegingswei te berikken. Stepper Motors binne in opsje foar mienskiplike stasjon Motors, en har hege presyzje en ienfâldige kontrôlemetoaden meitsje mienskiplik kontrôle makliker te realisearjen. Troch de rotaasjewinkel en snelheid fan 'e stepper-motoren te kontrolearjen, kinne de mienskiplike bewegingen fan yndustriële robots krekt wurde kontroleare om in ferskaat oan komplekse bewegingen en posten te realisearjen.

EIN-EFFECTOR CONTROL

End-effector is it direkte ark foar yndustriële robots om taken te berikken, lykas gripper, welding-motors kinne brûkt wurde om de beweging fan 'e ein te riden om krampen te riden, te realisearjen, roppen, welding en oare operaasjes. Fanwegen de hege betrouberens en stabiliteit fan stepper Motors kin it de stabiliteit en betrouberens fan 'e ein-effektiver yn lange tiid wurkje.

Bewegingsplatfoarm Control

Yn it yndustriële robotsysteem wurdt it bewegingsplatiid brûkt om it robot-lichem en eineffektor te dragen om de algemiene beweging en posysjonearjen te realisearjen. Stepping Motors kinne brûkt wurde om de beweging fan 'e moasje platfoarm te riden om de yn' e algemiene platten en beweging fan 'e robot te realisearjen. Troch it kontrolearjen fan 'e trajekt en snelheid fan' e stepper Motors, kin de stabiliteit en krektens fan 'e robot wurde soarge.

Praktyske tapassing-gefallen

It nimmen fan 'e welding robot fan in auto-fabrikant as foarbyld as foarbyld, nimt de robot oannimt stepper Motors as mienskiplike stasjon motors. Troch de rotaasje fan 'e stepper te kontrolearjen fan' e stepper-motor, is de robot it welding-gewear presys te ferpleatsen nei de opjûne posysje en útfierde presys welding-operaasjes út. Yn ferliking mei konvinsjonele servo-motoren biede stepper-motoren net allinich hegere posysjonearjende krektens en stabiliteit, mar ek legere kosten en ienfâldiger kontrôle. Dit makket dit welding robot opmerklike resultaten berikke yn it ferbetterjen fan produktiviteit en ferminderjen fan produksje kosten.

四, konklúzje

Stepper Motors wurde breed brûkt yn yndustriële robots foar har krekte kontrôle, ienfâldige kontrôlemethoden, hege betrouberens en stabiliteit. Troch de rotaasje fan 'e stepper-motor te kontrolearjen, kin it hege-presys kontrôle hawwe fan' e ein-effektiven, gewrichten en bewegingsplatfoarm fan yndustriële robots en ferbetterje it wurkgoedens en produktkwaliteit fan yndustriële robots. Mei de oankomst fan 'e yndustry 4,0 ERA en de trochgeande ûntwikkeling fan yntelliginte produksje, sille de tapassing fan stepper motors yn yndustriële robots in breder hawwe.