Stapmotors yn yndustriële robots

Twadde, yndustriële robots binne in wichtich ûnderdiel wurden fan 'e moderne yndustriële produksjeline.

Mei de komst fan it yndustry 4.0-tiidrek binne yndustriële robots in wichtich ûnderdiel wurden fan 'e moderne yndustriële produksjeline. As it kearn-oandriuwapparaat fan yndustriële robots beynfloedet de ûntwikkeling fan motortechnology direkt de prestaasjes en effisjinsje fan yndustriële robots. Stappenmotors, as in type motor dy't posysje en snelheid presys kontrolearje kin, spylje in krúsjale rol yn yndustriële robots. Yn dit artikel sille wy begjinne mei de definysje en skaaimerken fan stappenmotors, de tapassing dêrfan yn yndustriële robots yn detail beprate, en it analysearje mei relevante gefallen, om in referinsje te jaan foar de ûntwikkeling fan yndustriële robottechnology.

Definysje en skaaimerken fan in stapmotor

In stappenmotor is in soarte motor dy't it elektryske pulssignaal omset yn in hoekeferpleatsing of lineferpleatsing. It is basearre op it meast basale elektromagnetprinsipe, en troch it kontrolearjen fan de frekwinsje en it oantal pulssignalen, realisearret it de krekte kontrôle fan 'e rotaasjehoeke en snelheid fan' e motor. In stappenmotor hat de folgjende skaaimerken:

Krekte kontrôle:Stappenmotor kin krekte posysjekontrôle realisearje troch krekte pulskontrôle, en de posysjonearringskrektens kin 0.001 ° berikke.

Ienfâldige kontrôlemodus:De kontrôle fan 'e stappenmotor is relatyf ienfâldich, jo hoege allinich de frekwinsje en rjochting fan it pulssignaal te kontrolearjen om bewegingskontrôle te realisearjen, jo hoege gjin komplekse feedbackoanpassing út te fieren.

Hege betrouberens en stabiliteit:Stapmotors hawwe hege betrouberens en stabiliteit, en kinne lange tiid wurkje sûnder maklike skea of ​​​​falen. Yn ferliking mei oare soarten motors hawwe stapmotors gjin boarstels en kommutators en oare slijtûnderdielen, sadat de libbensdoer langer is, ûnderhâlds- en reparaasjekosten leger binne.

Karakteristiken by lege snelheid en hege koppel:Stapmotors hawwe in hege koppelútfierkapasiteit by lege snelheden, wêrtroch't se brûkt wurde kinne yn senario's dy't in hege koppelútfier fereaskje.

Leech enerzjyferbrûk:stappenmotors ferbrûke meastentiids allinich enerzjy as se nedich binne foar beweging, en ferbrûke hast gjin enerzjy as se posysje hâlde, sadat se in leech enerzjyferbrûk hawwe.

三、 de tapassing fan stapmotors yn yndustriële robots

Presise posysjonearring en bewegingskontrôle

Yndustriële robots moatte de posysje en hâlding fan har ein-effektor sekuer kontrolearje om in ferskaat oan komplekse taken te foltôgjen. Stappenmotors kinne hege-presyzje posysjonearring en bewegingskontrôle fan 'e ein-effektor fan yndustriële robots realisearje troch krekte pulskontrôle. Bygelyks, tidens de gearstalling kinne stappenmotors de beweging fan 'e earms en fingers fan' e robot presys kontrolearje om te soargjen dat ûnderdielen sekuer op har oanwiisde lokaasjes pleatst wurde. Dizze krekte kontrôle ferbetteret de effisjinsje fan 'e yndustriële robot en de kwaliteit fan it produkt.

Robotgewrichtskontrôle

De gewrichten fan yndustriële robots wurde faak oandreaun troch meardere motors om komplekse bewegingstrajekten te berikken. Stappenmotors binne in opsje foar gewrichtsoandriuwmotors, en har hege presyzje en ienfâldige kontrôlemetoaden meitsje gewrichtskontrôle makliker te realisearjen. Troch de rotaasjehoek en snelheid fan 'e stappenmotors te kontrolearjen, kinne de gewrichtsbewegingen fan yndustriële robots presys wurde kontroleare om in ferskaat oan komplekse bewegingen en posysjes te realisearjen.

Ein-effektor kontrôle

In ein-effektor is it direkte ark foar yndustriële robots om taken út te fieren, lykas grippers, laspistoalen, ensfh. Stapmotors kinne brûkt wurde om de beweging fan 'e ein-effektor oan te driuwen om presys klemmen, loslitten, lassen en oare operaasjes te realisearjen. Troch de hege betrouberens en stabiliteit fan stapmotors kin it de stabiliteit en betrouberens fan 'e ein-effektor by lange wurktiden garandearje.

Bewegingsplatfoarmkontrôle

Yn it yndustriële robotsysteem wurdt it bewegingsplatfoarm brûkt om it robotlichem en de ein-effektor te dragen om de algemiene beweging en posysjonearring te realisearjen. Stappenmotors kinne brûkt wurde om de beweging fan it bewegingsplatfoarm oan te driuwen om de algemiene heechpresyzjeposysjonearring en beweging fan 'e robot te realisearjen. Troch it kontrolearjen fan 'e trajekt en snelheid fan' e stappenmotors kin de stabiliteit en krektens fan 'e robot garandearre wurde.

Praktyske tapassingsgefallen

As foarbyld nimme wy de lasrobot fan in autofabrikant, en de robot brûkt stappenmotors as mienskiplike oandriuwmotors. Troch de rotaasjehoek en snelheid fan 'e stappenmotor sekuer te kontrolearjen, kin de robot it laspistoal sekuer nei de oantsjutte posysje ferpleatse en presys lasoperaasjes útfiere. Yn ferliking mei konvinsjonele servomotors biede stappenmotors net allinich in hegere posysjonearringskrektens en stabiliteit, mar ek legere kosten en ienfâldiger kontrôle. Hjirtroch berikt dizze lasrobot opmerklike resultaten yn it ferbetterjen fan produktiviteit en it ferminderjen fan produksjekosten.

四, Konklúzje

Stapmotors wurde in soad brûkt yn yndustriële robots fanwegen harren krekte kontrôle, ienfâldige kontrôlemetoaden, hege betrouberens en stabiliteit. Troch de rotaasjehoek en snelheid fan 'e stapmotor krekt te kontrolearjen, kin it in hege-presyzje kontrôle fan 'e ein-effektor, gewrichten en bewegingsplatfoarm fan yndustriële robots realisearje, en de wurkeffisjinsje en produktkwaliteit fan yndustriële robots ferbetterje. Mei de komst fan it yndustry 4.0-tiidrek en de trochgeande ûntwikkeling fan yntelliginte produksje sil de tapassing fan stapmotors yn yndustriële robots in bredere takomst hawwe.