Stapmotorwurkprinsipe
Normaal is de rotor fan in motor in permaninte magneet. As stroom troch de statorwikkeling streamt, produseart de statorwikkeling in vektormagnetysk fjild. Dit magnetyske fjild driuwt de rotor om ûnder in hoeke te draaien, sadat de rjochting fan it pear magnetyske fjilden fan 'e rotor oerienkomt mei dy fan it fjild fan 'e stator. As it vektormagnetyske fjild fan 'e stator ûnder in hoeke draait,
Stapmotoris in soarte ynduksjemotor, it wurkprinsipe is it brûken fan in elektroanysk sirkwy, de gelijkstroom yn in tiiddielingsstroomfoarsjenning, mearfaze timingkontrôlestroom, mei dizze stroom foar stapmotorstroomfoarsjenning, kin de stapmotor goed wurkje, de bestjoerder is foar stapmotortiiddielingsstroomfoarsjenning, mearfaze timingkontroller.
Elke ynfier in elektryske puls, de motor draait in hoeke foarút ien stap. De útfier hoekeferpleatsing is evenredich mei it oantal ynfierde pulsen, de snelheid is evenredich mei de pulsfrekwinsje. Feroarje de folchoarder fan it aktivearjen fan 'e wikkeling, de motor sil omkeare. Sa kinne jo it oantal pulsen, de frekwinsje en de folchoarder fan it aktivearjen fan elke faze fan 'e motorwikkeling kontrolearje om de rotaasje fan 'e stappenmotor te kontrolearjen.
De krektens fan 'e algemiene stappenmotor is 3-5% fan 'e staphoek, en it sammelet net op.
It koppel fan in stappenmotor sil ôfnimme as de snelheid tanimt. As de stappenmotor draait, sil de induktânsje fan elke faze fan 'e motorwikkeling in omkearde elektryske potinsjeel foarmje; hoe heger de frekwinsje, hoe grutter de omkearde elektryske potinsjeel. Under syn aksje nimt de motor mei de frekwinsje (of snelheid) ta en nimt de fazestroom ôf, wat liedt ta in ôfname fan koppel.
De stappenmotor kin normaal wurkje by lege snelheid, mar as de snelheid heger is as in bepaalde snelheid, sil hy net starte, en der heart in fluitend lûd.
De stapmotor hat in technyske parameter: startfrekwinsje sûnder lading, dat wol sizze, de stapmotor kin normaal starte yn it gefal fan in pulsfrekwinsje sûnder lading. As de pulsfrekwinsje heger is as de wearde, kin de motor net normaal starte, en kin út stap gean of blokkearre wurde.
Yn gefal fan in lading moat de startfrekwinsje leger wêze. As de motor in hege rotaasjesnelheid berikke moat, moat de pulsfrekwinsje in fersnellingsproses hawwe, d.w.s. de startfrekwinsje is leger, en dan by in bepaalde fersnelling omheech nei de winske hege frekwinsje (motorsnelheid fan lege snelheid nei hege snelheid).
Wêrom dwaanstappenmotorsmoatte kontrolearre wurde mei snelheidsreduksje
De snelheid fan in stappenmotor hinget ôf fan 'e pulsfrekwinsje, it oantal rotortannen en it oantal slagen. Syn hoeksnelheid is evenredich mei de pulsfrekwinsje en wurdt syngronisearre yn 'e tiid mei de puls. Sadwaande, as it oantal rotortannen en it oantal rinnende slagen wis binne, kin de winske snelheid berikt wurde troch de pulsfrekwinsje te kontrolearjen. Om't de stappenmotor mei help fan syn syngroane koppel starte wurdt, is de startfrekwinsje net heech om gjin stap te ferliezen. Benammen as it fermogen tanimt, de rotordiameter tanimt, de traachheid tanimt, en de startfrekwinsje en de maksimale rinnende frekwinsje kinne wol tsien kear ferskille.
De startfrekwinsjekarakteristiken fan 'e stappenmotor binne sadat de stappenmotor net direkt de wurkfrekwinsje kin berikke, mar in opstartproses hat, dat is, fan in lege snelheid stadichoan omheech nei de wurksnelheid. Stopje as de wurkfrekwinsje net direkt nei nul sakket, mar in proses hat dat stadichoan de snelheid nei nul ferminderet mei hege snelheid.
Dêrom moat de wurking fan 'e stappenmotor oer it algemien troch trije stadia fan fersnelling, unifoarme snelheid en fertraging gean, wêrby't it fersnellings- en fertragingsproses sa koart mooglik is en de tiid mei konstante snelheid sa lang mooglik is. Benammen by wurk dat in rappe reaksje fereasket, is de tiid dy't nedich is om fan it begjinpunt nei it ein te rinnen sa koart mooglik, wat it koartste proses fan fersnelling en fertraging fereasket, en de heechste snelheid by konstante snelheid.
It fersnellings- en fertragingsalgoritme is ien fan 'e wichtichste technologyen yn bewegingskontrôle, en ien fan 'e wichtichste faktoaren om hege snelheid en hege effisjinsje te berikken. Yn yndustriële kontrôle moat it ferwurkingsproses oan 'e iene kant glêd en stabyl wêze, mei in lytse ynfloed op fleksibiliteit; oan 'e oare kant fereasket it in rappe reaksjetiid en rappe reaksje. Mei it útgongspunt om de krektens fan 'e kontrôle te garandearjen om de ferwurkingseffisjinsje te ferbetterjen en in glêde en stabile meganyske beweging te berikken, is it wichtichste probleem fan 'e hjoeddeiske yndustriële ferwurking. De fersnellings- en fertragingsalgoritmes dy't faak brûkt wurde yn hjoeddeistige bewegingskontrôlesystemen omfetsje benammen: trapeziumfoarmige fersnelling en fertraging, eksponentiële fersnelling en fertraging, S-foarmige fersnelling en fertraging, parabolyske fersnelling en fertraging, ensfh.
Trapeziumfoarmige kromme fersnelling en fertraging
Definysje: Fersnelling/fertraging op in lineêre manier (fersnelling/fertraging fan 'e startsnelheid oant de doelsnelheid) mei in bepaalde ferhâlding
Berekkeningsformule: v(t)=Vo+at
Foardielen en neidielen: De trapeziumfoarmige kromme wurdt karakterisearre troch in ienfâldich algoritme, minder tiidslinend, rappe reaksje, hege effisjinsje en maklike ymplemintaasje. De unifoarme fersnellings- en fertragingsstadia foldogge lykwols net oan 'e snelheidsferoaringswet fan' e stappenmotor, en it oergongspunt tusken fariabele snelheid en unifoarme snelheid kin net glêd wêze. Dêrom wurdt dit algoritme benammen brûkt yn tapassingen wêr't de easken foar it fersnellings- en fertragingsproses net heech binne.
Eksponinsjele kromme fersnelling en fertraging
Definysje: It betsjut fersnelling en fertraging troch eksponensjele funksje.
Evaluaasje-yndeks foar fersnelling en fertragingkontrôle:
1, Masinetrajekt en posysjeflater moatte sa lyts mooglik wêze
2, Masinebewegingsproses is glêd, jitter is lyts, en de reaksje is rap
3, fersnellings- en fertragingsalgoritme moat sa ienfâldich mooglik wêze, maklik te ymplementearjen, en kin foldwaan oan de easken foar real-time kontrôle
As jo mei ús kommunisearje en gearwurkje wolle, nim dan gerêst kontakt mei ús op.
Wy wurkje nau gear mei ús klanten, lústerje nei harren behoeften en hannelje neffens harren oanfragen. Wy leauwe dat in win-win-partnerskip basearre is op produktkwaliteit en klanttsjinst.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. is in profesjonele ûndersyks- en produksjeorganisaasje dy't him rjochtet op motorûndersyk en -ûntwikkeling, algemiene oplossingen foar motortapassingen, en ferwurking en produksje fan motorprodukten. Ltd. is sûnt 2011 spesjalisearre yn it produsearjen fan mikromotors en accessoires. Us wichtichste produkten: miniatuer stappenmotors, fersnellingsbakmotors, fersnellingsbakmotors, ûnderwetterthrusters en motoroandriuwers en -controllers.
Us team hat mear as 20 jier ûnderfining yn it ûntwerpen, ûntwikkeljen en produsearjen fan mikromotors, en kin produkten ûntwikkelje en ûntwerpklanten helpe neffens spesjale behoeften! Op it stuit ferkeapje wy benammen oan klanten yn hûnderten lannen yn Aazje, Noard-Amearika en Jeropa, lykas de FS, UK, Korea, Dútslân, Kanada, Spanje, ensfh. Us "yntegriteit en betrouberens, kwaliteit-rjochte" bedriuwsfilosofy, "klant earst" weardenormen befoarderje prestaasje-rjochte ynnovaasje, gearwurking, effisjinte ûndernimmingsgeast, om in "bouwe en diele" te fêstigjen. It úteinlike doel is om maksimale wearde foar ús klanten te kreëarjen.
Pleatsingstiid: 27 juny 2023