In oantal problemen mei mikro-stapmotors

1,Wat binne de bipolare en unipolare skaaimerken fan in motor?

Bipolare motors:

Us bipolare motors hawwe oer it algemien mar twa fazen, faze A en faze B, en elke faze hat twa útgeande triedden, dy't aparte wikkelingen hawwe. Der is gjin ferbining tusken de twa fazen. Bipolare motors hawwe 4 útgeande triedden.

Unipoalmotoren:

Us unipolaire motors hawwe oer it algemien fjouwer fazen. Op basis fan twa fazen fan bipolaire motors wurde twa mienskiplike linen tafoege.

As mienskiplike triedden mei-inoar ferbûn binne, binne de útgeande triedden 5 triedden.

As mienskiplike triedden net mei-inoar ferbûn binne, binne de útgeande triedden 6 triedden.

In unipolaire motor hat 5 of 6 útgeande linen.

36

2,Wat is de maksimale wurkfrekwinsje/maksimale útlûkfrekwinsje

Maksimale rinfrekwinsje / Maksimale útlûkfrekwinsje

Maksimale draaifrekwinsje, ek wol bekend as maksimale draaifrekwinsje / maksimale útlûkfrekwinsje, is de maksimale frekwinsje wêrby't de motor ûnder in bepaalde oandriuwfoarm, spanning en nominale stroom draaie kin bliuwe, sûnder in lading ta te foegjen.

Fanwegen de traachheid fan 'e rotor hat in rotearjende motor minder koppel nedich om te draaien yn ferliking mei in stasjonêre motor, sadat de maksimale loopfrekwinsje grutter sil wêze as de maksimale selsstartfrekwinsje.

 37

3,Wat binne it lûkkoppel en it lûkkoppel fan in stappenmotor?

Útlûkkoppel

It útlûkkoppel is it maksimale koppel dat levere wurde kin sûnder stappen te ferliezen. It berikt syn

maksimum by de leechste frekwinsje of snelheid, en nimt ôf as de frekwinsje tanimt. As de lading op 'e

As de stappenmotor tidens rotaasje tanimt boppe it útlûkkoppel, sil de motor út stap reitsje

en krekte operaasje sil net mooglik wêze.

Ynlûkkoppel

Ynlûkkoppel is it maksimale koppel wêrby't in motor by in bepaalde frekwinsje begjinne kin te draaien fan

stasjonêre status. De stepper kin net begjinne mei rotaasje as it ladingkoppel it ynlûkkoppel oertreft.

It ynlûkkoppel is lytser as it útlûkkoppel, fanwegen de traachheid fan 'e rotor fan' e motor.

4,Wat is it selsposysjonearjende koppel fan in stappenmotor?

Detentkoppel is it koppel dat oanwêzich is yn 'e net-aktivearre steat fanwegen de ynteraksje fan 'e permaninte

magneten en statortanden. In merkbere steuring of fertraagjen kin field wurde troch de motor te draaien troch

hân. Yn 't algemien sil in stappenmotor syngronisaasje ferlieze as it útlûkkoppel oerskreden wurdt fanwegen

oerlêst. Motors wurde faak selektearre en evaluearre mei útlûkkoppelwearden boppe de

easken foar de applikaasje om ferlerne tellingen of motorstallingen te foarkommen.

5,Wat binne de rydmodi fan stapmotors?

Golf- / ienfaze-oandriuwing wurket mei mar ien faze

tagelyk oan, werjûn yn 'e yllustraasje rjochts. As de oandriuwing poal A (súdpoal) aktivearret, werjûn yn grien, lûkt it de noardpoal fan 'e rotor oan. As de oandriuwing dan B aktivearret en A útskeakelt, draait de rotor 90 ° en dit giet troch as de oandriuwing elke poal ien foar ien aktivearret.

 38

2-2 Fazen Riden hat syn namme om't twa fazen tagelyk oan binne. As de oandriuwing sawol A- as B-poalen as súdpoalen aktivearret (werjûn yn grien), dan lûkt de noardpoal fan 'e rotor beide likegoed oan en rjochtet him yn 'e midden fan' e twa út. As de aktivearringssekwinsje sa trochgiet, einiget de rotor kontinu tusken twa poalen út. 2-2 fazen riden krijt gjin finer resolúsje as ien-faze oan, mar it produseart wol mear koppel. Dit is de ridenmetoade dy't wy it meast brûke yn ús testen, ek wol bekend as "folsleine stap riden".

 39

1-2-faze riden is neamd nei't de bestjoerder wikselt tusken 1-faze en 2-fazen fan oanstjoering. De bestjoerder aktivearret poal A, aktivearret dan beide poalen A en B, aktivearret dan poal B, aktivearret dan beide poalen A en B, ensafuorthinne. (Weard yn it griene diel oan 'e rjochterkant) 1-2-faze riden soarget foar in finer bewegingsresolúsje. As 2 fazen aktivearre binne, hat de motor mear koppel. Hjir is in herinnering: Koppelrimpel is in soarch, om't it resonânsje en trilling feroarsaakje kin. Yn ferliking mei folsleine stap riden/2-2-faze riden, wurdt de staphoeke fan 1-2-faze riden mar halvearre, en it duorret twa kear safolle stappen om ien omwenteling te draaien, dus 1-2-faze riden wurdt ek wol "healstap riden" neamd. 1-2-faze riden kin ek beskôge wurde as de meast basale ûnderferdielingsoandriuwing.

 40

6,Hoe kinne jo in gaadlike stapmotor kieze?

Foar de bêste seleksje, dy

basis teoretyske regels moatte wurde respektearre:

De earste taak is om de juste stappenmotor foar de applikaasje te selektearjen.

1. Selektearje de motor op basis fan it heechste koppel-/snelheidspunt dat fereaske wurdt troch de tapassing (seleksje basearre op it minste gefal)

2. Brûk in ûntwerpmarge fan teminsten 30% fan 'e publisearre koppel tsjin snelheidskurve (útlûkkurve).

3. Soargje derfoar dat de applikaasje net fêstrûn wurdt troch eksterne barrens.


Pleatsingstiid: 9 septimber 2025

Stjoer jo berjocht nei ús:

Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús.

Stjoer jo berjocht nei ús:

Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús.