Dit artikel giet benammen oergelijkstroommotors, fersnellingsbakmotoren, enstappenmotors, en servomotors ferwize nei DC-mikromotors, dy't wy meast tsjinkomme. Dit artikel is allinich foar begjinners om te praten oer de ferskate motors dy't faak brûkt wurde om robots te meitsjen.
In motor, meastentiids bekend as in "motor", is in elektromagnetysk apparaat dat elektryske enerzjy omset of oerdraacht neffens de wetten fan elektromagnetyske ynduksje. In elektromotor, ek wol bekend as in motor, wurdt yn it circuit foarsteld troch de letter "M" (de âlde standert wie "D"). Syn wichtichste funksje is it produsearjen fan oandriuwend koppel as in stroomboarne foar apparaten of ferskate masines, en de generator wurdt yn it circuit foarsteld troch de letter "G".
Miniatuer DC-motor
Miniatuer DC-motor is ús platte tiid mear motors, elektrysk boartersguod, skearmes, ensfh. binnen. Dizze motor hat te hege snelheid, koppel is te lyts, oer it algemien mar twa pinnen, mei de positive en negative batterij ferbûn oan 'e twa pinnen sille omheech draaie, en dan sille de positive en negative batterij en dan de tsjinoerstelde fan 'e twa pinnen ferbûn oan' e motor ek yn 'e tsjinoerstelde rjochting draaie.
Miniatuer DC-motors op boartersguodauto's
Mikro-oandreaune motor
Miniatuer fersnellingsbakmotor is in miniatuer DC-motor mei in fersnellingsbak, dy't de snelheid ferminderet en it koppel fergruttet, wêrtroch't de miniatuermotor mear brûkt wurdt.
Mikro-gear fersnellingsbakmotor
Mikro stappenmotor
In stappenmotor is in iepen-loop kontrôle-elemint stapmotorapparaat dat elektryske pulssignalen omset yn hoeke- of lineêre ferpleatsingen. Yn gefal fan net-oerbelesting hinget de motorsnelheid en stopposysje allinich ôf fan 'e frekwinsje fan it pulssignaal en it oantal pulsen, en wurdt net beynfloede troch feroaringen yn lading. As de stappenmotor in pulssignaal ûntfangt, driuwt it de stappenmotor om in fêste hoeke yn 'e ynstelde rjochting te draaien, neamd de "staphoeke", syn rotaasje is nei in fêste hoeke. Stap foar stap operaasje. It oantal pulsen kin wurde regele om de hoemannichte hoekeferpleatsing te kontrolearjen, om it doel fan krekte posysjonearring te berikken; tagelyk kin de pulsfrekwinsje wurde regele om de snelheid en fersnelling fan 'e rotaasje fan' e motor te kontrolearjen, om it doel fan snelheidsregeling te berikken.
Mikro stappenmotor
Servomotor
Servo fertrout benammen op pulsen foar posysjonearring, yn prinsipe kinne jo it sa begripe, de servomotor ûntfangt 1 puls, it sil 1 puls draaie dy't oerienkomt mei de hoeke, om ferpleatsing te berikken, om't de servomotor sels de funksje hat om pulsen út te stjoeren, sadat de servomotor it oerienkommende oantal pulsen útstjoert foar elke rotaasjehoeke, sadat, en de puls dy't ûntfongen wurdt troch de servomotor in echo foarmet, of sletten lus, op dizze manier sil it systeem witte hoefolle pulsen nei de servomotor stjoerd wurde en hoefolle pulsen tagelyk werom ûntfongen wurde, sadat it de rotaasje fan 'e motor tige presys kin kontrolearje en sa presys posysjonearring berikke kin, dy't 0.001 mm kin berikke.
DC-servomotors wurde ferdield yn boarstelmotors en boarstelleaze motors. De boarstelmotor is goedkeap, hat in ienfâldige struktuer, in grut startkoppel, in breed snelheidsberik, is maklik te kontrolearjen, fereasket ûnderhâld, mar ûnderhâld is net handich (it ferfangen fan koalstofborstels), genereart elektromagnetyske ynterferinsje en hat miljeu-easken. Dêrom kin it brûkt wurde yn kostengefoelige algemiene yndustriële en sivile tapassingen.
Pleatsingstiid: 25 novimber 2022