Moat-wite feiten oer stepper motors

1 Wat is in stepper-motor?

In stepper Motor is in aktuator dy't elektryske pulsen konverteart yn hoeke ferdringing. Om it gewoan te setten: As de stepper-sjauffeur in pulsignaal krijt, rydt it de stepper motor om in fêste hoeke te draaien (en staphoek) yn 'e setrjochting. Jo kinne it oantal pulsen kontrolearje om de hoeke ferdringing te kontrolearjen, om it doel te berikken om it doel te berikken fan krekte posysjes; Tagelyk kinne jo de frekwinsje fan pulsen kontrolearje om de snelheid en fersnelling fan motorrotaasje te kontrolearjen, om it doel fan snelheidsregeling te berikken.

img (1)

2. Hokker soarten stepper Motors binne d'r?

D'r binne trije soarten stapmotors: permanint magneet (PM), reaktyf (VR) en hybride (HB). Permanent Magnet Staping is oer it algemien twa-faze, mei lytsere koppel en folume, en de steppende hoeke is oer it algemien 7,5 graden as 15 graden; Reaktive stappen is oer it algemien trijefaze, mei grutte koppelútfier, en de staphoeke is oer it algemien 1,5 graden, mar de lûd en vibraasje binne geweldig. Yn Jeropa en de Feriene Steaten en oare ûntwikkele lannen yn 'e 80's is elimineare; Hybride stappen ferwiist nei in mingsel fan permanint magneetype en de foardielen fan it reaksje type. It is ferdield yn twa-faze en fiif-faze: Twa-faze-stapkewinkel is oer it algemien 1,8 graden en stapte fan fiif faze is oer it algemien 0,72 graden. Dit soarte fan stepper motor is de meast brûkt.

img (2)

3 Wat is it hâlden fan torque (hold koppel)?

Holding Torque (holding Toolque) ferwiist nei de koppel fan 'e stator dy't de rotor beskoattelt as de stepper motor wurdt oansetten, mar net draaie. It is ien fan 'e wichtichste parameters fan in steppermotor, en meast de koppel fan in stepper motor op lege snelheid is tichtby it hâlden fan torque. Sûnt de útfier-torque fan in stepper-motor trochgean mei tanimmende snelheid te meitsjen, en de útfierkapitoaringen mei tanimmende snelheid, wurdt it hâlden fan torque fan 'e wichtichste parameters foar it mjitten fan in stepper motor. Bygelyks, as minsken 2n.M stapmotor sizze, betsjuttet it in stapmotor mei in holding fan 2n.m sûnder spesjale ynstruksjes.

img (3)

4 Wat is detent torque?

Detent Torque is de koppel dat de stator de rotor slút as de stapmotor net energized is entint koppel wurdt yn Sina oerset, dat maklik is ferkeard begrepen te wurden; Sûnt de rotor fan 'e reaktive stepping motor is gjin permanint magnetmateriaal, it hat gjin detent koppel.

 img (4)

5. Wat is it presyzje fan 'e stapmotor? Is it kumulatyf?

Yn 't algemien is it presyzje fan stepper motor 3-5% fan' e staphoeke, en it is net kumulatyf.

img (5)

6 Hoefolle temperatuer is tastien oan 'e bûtenkant fan' e stepper-motor?

De hege temperatuer fan steppende motor sil it magnetyske materiaal fan 'e motor ôfnimme, dat sil liede ta koppel, sadat de bûtenkant fan' e dempingspunt ôfhinklik is fan it magnetysk materiaal fan 'e ferskillende motors; Yn 't algemien is it demagnetisaasjepunt fan it magnetyske materiaal oer 130 graden Celsius, en guon binne sels oant 200 graden Celsius, dus it is folslein normaal foar it stappen fan' e temperatuer fan 80-90-graden Celsius.

 img (6)

7 Wêrom ferminderet de koppel fan 'e stepper motor mei de ferheging fan' e draaiende snelheid?

As de stapmotor draait, draait de induktânsje fan elke faze fan 'e motor fan' e motor fan 'e motor in omkearde elektromotive krêft; Hoe heger de frekwinsje, it gruttere de omkearde elektromotive krêft. Under har aksje nimt de motorfase-stroom ôf mei de ferheging fan frekwinsje (as snelheid), dy't liedt ta de ôfname fan koppel.

 img (7)

8 Wêrom kinne de stepper-motor normaal rinne op lege snelheden, mar as it heger is as in bepaalde snelheid kin net begjinne, en begelaat troch in fluiten?

Steppasmotor hat in technyske parameter: Begjin-startfregekrekwinsje, dat is, de pulsfrekwinsje fan stappen kin normaal begjinne, as de pulsfrekwinsje heger is as dizze wearde kin net begjinne, en it kin stappe ferlieze. Yn it gefal fan in lading moat de startfrekwinsje leger wêze. As de motorrotaasje mei hege snelheid is om te berikken, moat de pulsfrekwinsje wurde fersneld, dan is de startfrekwinsje leech, en ferhege dan nei de winske hege frekwinsje (motor snelheid fan leech oant heech).

 Img (8)

9 Hoe te oerwinnen om de vibraasje en lûd te oerwinnen fan twa-faze hybride steppende motor op lege snelheid?

Vibration en lûd binne ynherinte neidielen fan stepper-motors by it rotearjen by lege snelheden, dy't yn 't algemien kin wurde oerwûn troch de folgjende programma's:

Antw. As de stapmotor bart om te wurkjen yn it resonânsje-gebiet, kin it resonânsje-gebiet wurde foarkommen troch te feroarjen troch it meganyske oerdracht te feroarjen, lykas de reduksjeferhâlding;

B. ANTIN DE DRIVER MEI SUBDIVISJONSFORDEN, dat is de meast brûkt en maklikste metoade;

C. Ferfange mei stapmotor mei lytsere staphoek, lykas trije-faze as stepping fan fiif faze as fiif faze;

D. Skeakelje nei AC Servo Motors, dy't hast vibraasje en lûd kin oerwinne, mar by in hegere kosten;

E. Yn 'e motor SHAFT mei in magnetyske damper, hat de merk sokke produkten, mar de meganyske struktuer fan' e gruttere feroaring.

 img (9)

10. Driuwt de ûnderferdieling fan it stasjon fan 'e stasjon krektens?

Stepper Motor Interpolation is yn essinsje in elektroanyske fochtige technology (ferwize nei de oanbelangjende literatuer), de VIR-frekwinsje fan 'e Rinnende krektens is, en de útfiering fan' e motor is allinich in ynsidintele funksje fan 'e ynterpolaasjetechnology. Bygelyks, foar in twa-faze-hybride motor mei in stapkewinkel fan 1,8 °, as it ynterpolaasjenûmer fan 'e ynterpolaasje nei 4 is ynsteld op 4, dan is de rinnende resolúsje 0.45 ° Per Pulse. Of de krektens fan 'e motor kin berikke of oanpasse 0.45 °, hinget ek ôf fan oare faktoaren lykas de presyzje fan' e ynterpolaasje fan 'e ynterpolaasje hjoeddeistige kontrôle fan' e ynterpolaasjebestjoerder. Ferskillende fabrikanten fan ûnderferdield skiven presyzje kin sterk ferskille; De gruttere de ûnderferdielde punten de lestiger om de krektens te kontrolearjen.

 img (10)

11. Wat is it ferskil tusken searjes ferbining en parallelle ferbining fan fjouwer-faze hybride motor en bestjoerder en sjauffeur?

Fjouwer-faze hybride stepping is oer it algemien riden troch twa-faze-bestjoerder, kin de ferbining brûkt wurde yn searje- as parallelferbiningmetoade om de fjouwer-faze motor te ferbinen yn twa-fase gebrûk. De metoade fan 'e searjes wurdt yn' t algemien brûkt yn gelegenheden wêr't de motorrige relatyf heech is, en de útfier fan 'e fereaske bestjoerder is 0,7 kear fan' e faze fan 'e motor is fan' e motor, sa is de motorwetter lyts; De metoade fan 'e parallel-ferbining wurdt ynkommen brûkt yn gelegenheden wêr't de motorelyk relatyf is (ek wol' e útfierstekst is 1.4 kear fan 'e faze fan' e motor is, sa is de motorwinning grut.

12 Hoe bepale jo de stepper Motor-bestjoerder DC-stroomfoarsjenning?

A. Bepaling fan Voltage

Hybride stepper motor power oanbodspanning is oer it algemien in breed berik (lykas IM483 macht oanbod fan 12 ~ 48vdc), wurdt normaal selekteare neffens de operearjende snelheid en reaksjeasken. As de motoringssnelheid heech is, is de reaksje fan 'e reaksje, dan is de spanningwearde ek, mar jouwe omtinken oan' e rimpel fan 'e ynfierspanning fan' e bestjoerder, oars kin de sjauffeur skansearje.

B. Betmending fan hjoeddeistige

De stroomferliening is algemien bepaald neffens de útfase útfase-faze I fan 'e bestjoerder. As de lineêre krêftferliening wurdt brûkt, kin de stroomfoarsintrum aktueel 1.1 wêze 1,3 kear fan I. As de skeaking fan 'e skeaking is brûkt, kin de stroomfoarsjennimmer 1,5 oant 2.0 kear wêze.

 img (11)

13 Under hokker omstannichheden is it Offline-sinjaal frij fan 'e hybride stappen foar hybride motor brûkt?

As it offline-sinjaal leech is leech, wurdt de hjoeddeistige útfier fan 'e bestjoerder oan' e motor ôfsnien en de motorrotor is yn in frije steat (offline steat). Yn guon automatisearringsapparatuer, as jo moatte de motor (manlik) direkt (manlik) net oansette, dan kinne jo it fergese sinjaal leech ynstelle om de motoren fan 'e motor yn te stellen en hânmjittige operaasje of oanpassing út te fieren. Nei manuele operaasje is foltôge, set it fergese sinjaal opnij heech om automatyske kontrôle troch te gean.

 img (12)

14. Wat is de ienfâldige manier om de rjochting fan rotaasje oan te passen fan in stepping fan twa faze as it wurdt oansetten?

Stel gewoan in + en a- (as b + en b- ôf fan 'e motor en stjoerprogramma.

 img (13)

15. Wat is it ferskil tusken twa-faze en fiif-faze hybride styfpermotors foar applikaasjes?

Fraach antwurd:

Algemien sprekke, twa-faze Motors mei grutte stap-hoeken hawwe goede hege snelheidskarakteristiken, mar d'r is in lege speed vibration sône. Fiif-faze Motors hawwe in lytse staphoek en rinne soepel op lege snelheden. Dêrom binne yn 'e motor dy't krektensraken binne, en foaral yn' e snelheid yn 'e lege snelheid (algemien minder dan 600 rpm) fan' e gelegenheid moatte wurde brûkt foar fiif faze-motor. Krekt oarsom, as it efterfolgjen fan prestaasjes fan 'e motor fan' e motor, de krektens en glêdens fan 'e gelegenheid sûnder te folle easken moatte wurde selekteare op in legere kosten fan twa-fase motors. Derneist binne de TOPLIE fan fiif-faze Motors meastentiids mear dan 2nm, foar lytse kamerike wurde yn 't algemien brûkt, hoewol it probleem fan glêdens fan leech-snelheid kin wurde oplost troch in subdivided stasjon te brûken.


Posttiid: SEP-12-2024

Stjoer jo berjocht nei ús:

Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús.

Stjoer jo berjocht nei ús:

Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús.