1. Wat is in stappenmotor?
In stappenmotor is in aktuator dy't elektryske pulsen omset yn hoekeferpleatsing. Om it ienfâldich te sizzen: as de stappenmotor in pulssignaal ûntfangt, driuwt it de stappenmotor om in fêste hoeke (en staphoek) yn 'e ynstelde rjochting te draaien. Jo kinne it oantal pulsen kontrolearje om de hoekeferpleatsing te kontrolearjen, om sa it doel fan krekte posysjonearring te berikken; tagelyk kinne jo de frekwinsje fan pulsen kontrolearje om de snelheid en fersnelling fan motorrotaasje te kontrolearjen, om sa it doel fan snelheidsregeling te berikken.
2. Hokker soarten stapmotors binne der?
Der binne trije soarten stapmotors: permaninte magneet (PM), reaktive (VR) en hybride (HB). Permaninte magneet stappen is oer it algemien twa-faze, mei in lytser koppel en folume, en de staphoek is oer it algemien 7,5 graden of 15 graden; reaktive stappen is oer it algemien trije-faze, mei in grutte koppelútfier, en de staphoek is oer it algemien 1,5 graden, mar it lûd en de trilling binne grut. Yn Jeropa en de Feriene Steaten en oare ûntwikkele lannen is it yn 'e jierren '80 eliminearre; hybride stappen ferwiist nei in miks fan permaninte magneettypen en de foardielen fan it reaksjetype. It is ferdield yn twa-faze en fiif-faze: de twa-faze staphoek is oer it algemien 1,8 graden en de fiif-faze staphoek is oer it algemien 0,72 graden. Dit type stapmotor is it meast brûkt.
3. Wat is it hâldkoppel (HOLDING TORQUE)?
Hâldkoppel (HOLDING TORQUE) ferwiist nei it koppel fan 'e stator dy't de rotor blokkeart as de stappenmotor wol oanset wurdt, mar net draait. It is ien fan 'e wichtichste parameters fan in stappenmotor, en meastal is it koppel fan in stappenmotor by lege snelheden ticht by it hâldkoppel. Om't it útfierkoppel fan in stappenmotor trochgiet mei ôfnimmen mei tanimmende snelheid, en it útfierfermogen feroaret mei tanimmende snelheid, wurdt it hâldkoppel ien fan 'e wichtichste parameters foar it mjitten fan in stappenmotor. Bygelyks, as minsken sizze in 2N.m stappenmotor, bedoele se in stappenmotor mei in hâldkoppel fan 2N.m sûnder spesjale ynstruksjes.
4. Wat is DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE is it koppel wêrmei't de stator de rotor blokkeart as de stappenmotor net oanstutsen is. DETENT TORQUE wurdt net op in unifoarme manier oerset yn Sina, wat maklik ferkeard begrepen wurde kin; om't de rotor fan 'e reaktive stappenmotor gjin permanint magneetmateriaal is, hat it gjin DETENT TORQUE.
5. Wat is de presyzje fan 'e stappenmotor? Is it kumulatyf?
Yn 't algemien is de presyzje fan in stappenmotor 3-5% fan 'e staphoek, en it is net kumulatyf.
6. Hoefolle temperatuer is tastien oan 'e bûtenkant fan' e stappenmotor?
De hege temperatuer fan 'e stappenmotor sil earst it magnetyske materiaal fan 'e motor demagnetisearje, wat sil liede ta koppelferlies of sels út stap, dus de maksimale tastiene temperatuer foar de bûtenkant fan 'e motor moat ôfhingje fan it demagnetisaasjepunt fan it magnetyske materiaal fan 'e ferskate motors; yn 't algemien is it demagnetisaasjepunt fan it magnetyske materiaal mear as 130 graden Celsius, en guon fan harren binne sels oant mear as 200 graden Celsius, dus it is folslein normaal dat de bûtenkant fan 'e stappenmotor yn it temperatuerberik fan 80-90 graden Celsius is.
7. Wêrom nimt it koppel fan 'e stappenmotor ôf mei de tanimming fan 'e rotaasjesnelheid?
As de stappenmotor draait, sil de induktânsje fan elke faze fan 'e motorwikkeling in omkearde elektromotoryske krêft foarmje; hoe heger de frekwinsje, hoe grutter de omkearde elektromotoryske krêft. Under syn aksje nimt de fazestroom fan 'e motor ôf mei de tanimming fan frekwinsje (of snelheid), wat liedt ta in ôfname fan koppel.
8. Wêrom kin de stappenmotor normaal rinne by lege snelheden, mar as er heger is as in bepaalde snelheid, kin er net starte, en komt der in fluitend lûd?
In stappenmotor hat in technyske parameter: startfrekwinsje by lege lading, dat wol sizze, de pulsfrekwinsje fan 'e stappenmotor kin normaal starte ûnder lege lading. As de pulsfrekwinsje heger is as dizze wearde, kin de motor net normaal starte en kin hy stap ferlieze of blokkearje. Yn gefal fan lading moat de startfrekwinsje leger wêze. As de motor in hege rotaasjesnelheid berikke moat, moat de pulsfrekwinsje fersneld wurde, dat wol sizze, de startfrekwinsje is leech, en dan ferhege wurde nei de winske hege frekwinsje (motorsnelheid fan leech nei heech) by in bepaalde fersnelling.
9. Hoe kinne jo de trilling en it lûd fan in twafaze hybride stappenmotor by lege snelheid oerwinne?
Trilling en lûd binne ynherinte neidielen fan stappenmotors by it draaien op lege snelheden, dy't oer it algemien oerwûn wurde kinne troch de folgjende programma's:
A. As de stappenmotor tafallich yn it resonânsjegebiet wurket, kin it resonânsjegebiet foarkommen wurde troch de meganyske oerdracht te feroarjen, lykas de reduksjeferhâlding;
B. Adoptearje de bestjoerder mei ûnderferdielingsfunksje, dat is de meast brûkte en maklikste metoade;
C. Ferfange troch in stappenmotor mei in lytsere staphoek, lykas in trijefaze- of fiiffaze-stapmotor;
D. Oerskeakelje nei AC-servomotors, dy't trilling en lûd hast folslein oerwinne kinne, mar tsjin in hegere kosten;
E. Yn 'e motoras mei in magnetyske demper hat de merk sokke produkten, mar de meganyske struktuer fan 'e gruttere feroaring.
10. Jout de ûnderferdieling fan 'e oandriuwing krektens oan?
Ynterpolaasje fan stappenmotors is yn essinsje in elektroanyske dempingstechnology (sjoch de relevante literatuer), wêrfan it wichtichste doel is om de leechfrekwinsjetrilling fan 'e stappenmotor te ferswakjen of te eliminearjen, en it ferbetterjen fan 'e rinnende krektens fan' e motor is allinich in tafallige funksje fan 'e ynterpolaasjetechnology. Bygelyks, foar in twafase hybride stappenmotor mei in staphoek fan 1,8°, as it ynterpolaasjenûmer fan 'e ynterpolaasjedriver ynsteld is op 4, dan is de rinnende resolúsje fan' e motor 0,45° per puls. Oft de krektens fan 'e motor 0,45° kin berikke of benaderje, hinget ek ôf fan oare faktoaren lykas de presyzje fan 'e ynterpolaasjestroomkontrôle fan' e ynterpolaasjedriver. Ferskillende fabrikanten fan ûnderferdield oandriuwpresyzje kinne sterk ferskille; hoe grutter de ûnderferdield punten, hoe dreger it is om de presyzje te kontrolearjen.
11. Wat is it ferskil tusken in searjeferbining en in parallelle ferbining fan in fjouwerfase hybride stappenmotor en bestjoerder?
In fjouwerfase hybride stappenmotor wurdt oer it algemien oandreaun troch in twafase-driver, dêrom kin de ferbining brûkt wurde yn in searje- of parallelle ferbiningsmetoade om de fjouwerfasemotor yn in twafase-gebrûk te ferbinen. De searjeferbiningsmetoade wurdt oer it algemien brûkt yn gefallen wêr't de motorsnelheid relatyf heech is, en de fereaske útgongsstroom fan 'e driver 0,7 kear de fazestroom fan 'e motor is, sadat de motorferwaarming lyts is; de parallelle ferbiningsmetoade wurdt oer it algemien brûkt yn gefallen wêr't de motorsnelheid relatyf heech is (ek wol bekend as de hege-snelheidsferbiningsmetoade), en de fereaske útgongsstroom fan 'e driver 1,4 kear de fazestroom fan 'e motor is, sadat de motorferwaarming grut is.
12. Hoe kinne jo de DC-stroomfoarsjenning fan 'e stappenmotorbestjoerder bepale?
A. Bepaling fan spanning
De spanning fan 'e stroomfoarsjenning fan in hybride stappenmotor hat oer it algemien in breed berik (lykas de spanning fan 'e IM483 foar stroomfoarsjenning fan 12 ~ 48VDC), en de spanning fan 'e stroomfoarsjenning wurdt meastentiids selektearre neffens de wurksnelheid en reaksjeeasken fan 'e motor. As de wurksnelheid fan 'e motor heech is of de reaksjeeasken rap binne, dan is de spanningswearde ek heech, mar let op 'e ripple fan 'e spanning fan 'e stroomfoarsjenning dy't de maksimale yngongsspanning fan 'e bestjoerder net oerskrije mei, oars kin de bestjoerder skansearre reitsje.
B. Bepaling fan stroom
De stroom fan 'e stroomfoarsjenning wurdt oer it algemien bepaald neffens de útfierfazestroom I fan 'e bestjoerder. As de lineêre stroomfoarsjenning brûkt wurdt, kin de stroom fan 'e stroomfoarsjenning 1,1 oant 1,3 kear I wêze. As de skeakelstroomfoarsjenning brûkt wurdt, kin de stroom fan 'e stroomfoarsjenning 1,5 oant 2,0 kear I wêze.
13. Under hokker omstannichheden wurdt it offline sinjaal FRIJ fan 'e hybride stappenmotorbestjoerder oer it algemien brûkt?
As it offline-sinjaal FRIJ leech is, wurdt de stroomútfier fan 'e oandriuwer nei de motor ôfsnien en is de motorrotor yn in frije steat (offline steat). Yn guon automatisearringsapparatuer, as jo de motoras direkt (hânmjittich) moatte draaie as de oandriuwer net ûnder spanning stiet, kinne jo it FRIJ-sinjaal leech ynstelle om de motor offline te setten en hânmjittige operaasje of oanpassing út te fieren. Nei't de hânmjittige operaasje foltôge is, set it FRIJ-sinjaal wer heech om de automatyske kontrôle troch te setten.
14. Wat is de ienfâldige manier om de draairjochting fan in twafase stappenmotor oan te passen as er ûnder spanning stiet?
Rjochtsje gewoan A+ en A- (of B+ en B-) fan 'e motor- en oandriuwbedrading op elkoar ôf.
15. Wat is it ferskil tusken twafase- en fiiffase-hybride stappenmotors foar tapassingen?
Fraach Antwurd:
Yn 't algemien hawwe twafasemotors mei grutte staphoeken goede hege-snelheidseigenskippen, mar d'r is in trillingsône mei lege snelheid. Fiiffasemotors hawwe in lytse staphoek en rinne soepel by lege snelheden. Dêrom binne de easken foar de krektens fan 'e motor heech, en benammen yn 'e lege-snelheidsseksje (algemien minder as 600 rpm) fan 'e gelegenheid moat in fiiffasemotor brûkt wurde; krekt oarsom, as it stribjen is nei hege-snelheidsprestaasjes fan 'e motor, moatte de krektens en glêdens fan 'e gelegenheid sûnder te folle easken keazen wurde tsjin in legere kosten fan twafasemotors. Derneist is it koppel fan fiiffasemotors meastal mear as 2 NM, foar tapassingen mei lyts koppel wurde oer it algemien twafasemotors brûkt, wylst it probleem fan glêdens by lege snelheden oplost wurde kin troch in ûnderferdield oandriuwing te brûken.
Pleatsingstiid: 12 septimber 2024