Yn automatisearringsapparatuer, presyzje-ynstruminten, robots, en sels deistige 3D-printers en smart home-apparaten, spylje mikro-stappenmotors in ûnmisbere rol fanwegen har krekte posysjonearring, ienfâldige kontrôle en hege kosten-effektiviteit. Mar mei it ferrassende oanbod fan produkten op 'e merk, hoe kieze jo de meast geskikte mikro-stappenmotor foar jo tapassing? In djip begryp fan syn wichtichste parameters is de earste stap nei in suksesfolle seleksje. Dit artikel sil in detaillearre analyze jaan fan dizze kearnindikatoaren om jo te helpen ynformearre besluten te nimmen.
1. Staphoek
Definysje:De teoretyske rotaasjehoeke fan in stappenmotor by it ûntfangen fan in pulssignaal is de meast fûnemintele krektensyndikator fan in stappenmotor.
Mienskiplike wearden:De gewoane staphoeken foar standert twafase hybride mikro-stapmotors binne 1,8 ° (200 stappen per omwenteling) en 0,9 ° (400 stappen per omwenteling). Krekter motors kinne lytsere hoeken berikke (lykas 0,45 °).
Resolúsje:Hoe lytser de staphoeke, hoe lytser de hoeke fan 'e ienstapbeweging fan' e motor, en hoe heger de teoretyske posysjeresolúsje dy't berikt wurde kin.
Stabile operaasje: By deselde snelheid betsjut in lytsere staphoeke meastentiids glêder operaasje (benammen ûnder mikrostapoandriuwing).
Seleksjepunten:Kies neffens de minimaal fereaske bewegingsôfstân of easken foar posysjonearringskrektens fan 'e tapassing. Foar tapassingen mei hege presyzje lykas optyske apparatuer en presyzjemjitynstruminten is it nedich om lytsere staphoeken te kiezen of te fertrouwen op mikrostap-oandriuwtechnology.
2. Hâldkoppel
Definysje:It maksimale statyske koppel dat in motor kin generearje by nominale stroom en yn in aktivearre steat (sûnder rotaasje). De ienheid is meastal N · cm of oz · inch.
Belang:Dit is de kearnindikator foar it mjitten fan it fermogen fan in motor, it bepalen fan hoefolle eksterne krêft de motor wjerstean kin sûnder stap te ferliezen as er stilstiet, en hoefolle lading er oandriuwe kin op it momint fan start/stop.
Ynfloed:Direkt relatearre oan de ladinggrutte en fersnellingskapasiteit dy't de motor oandriuwe kin. Unfoldwaande koppel kin liede ta swierrichheden mei starten, ferlies fan stap tidens operaasje, en sels stilstean.
Seleksjepunten:Dit is ien fan 'e primêre parameters om te beskôgjen by it selektearjen. It is needsaaklik om te soargjen dat it hâldkoppel fan 'e motor grutter is as it maksimale statyske koppel dat fereaske wurdt troch de lading, en dat der genôch feilichheidsmarge is (meastal oanrikkemandearre om 20% -50% te wêzen). Tink oan wriuwing en fersnellingseasken.
3. Fazestroom
Definysje:De maksimale stroom (meastal RMS-wearde) dy't troch elke fazewikkeling fan in motor kin gean ûnder nominale wurkomstannichheden. Ienheid Ampère (A).
Belang:Bepaalt direkt de grutte fan it koppel dat de motor generearje kin (koppel is sawat evenredich mei de stroom) en de temperatuerferheging.
De relaasje mei de driuwfear:is krúsjaal! De motor moat foarsjoen wêze fan in oandriuwer dy't de nominale fazestroom leverje kin (of oanpast wurde kin oan dy wearde). Unfoldwaande oandriuwstroom kin in fermindering fan it motorútfierkoppel feroarsaakje; Tefolle stroom kin de wikkeling ferbaarne of oerferhitting feroarsaakje.
Seleksjepunten:Spesifisearje dúdlik it fereaske koppel foar de tapassing, selektearje de passende stroomspesifikaasjemotor op basis fan 'e koppel/stroomkromme fan' e motor, en hâld de stroomútfierkapasiteit fan 'e bestjoerder strang oan.
4. Windingsweerstand per faze en windingsinduktânsje per faze
Wjerstân (R):
Definysje:De DC-wjerstân fan elke fazewikkeling. De ienheid is ohm (Ω).
Ynfloed:Beynfloedet de fraach nei de spanning fan 'e stroomfoarsjenning fan' e driver (neffens de wet fan Ohm V=I * R) en it ferlies fan koper (waarmtegeneraasje, ferlies fan fermogen=I² * R). Hoe grutter de wjerstân, hoe heger de fereaske spanning by deselde stroom, en hoe grutter de waarmtegeneraasje.
Induktânsje (L):
Definysje:De induktânsje fan elke fazewikkeling. Ienheid millihenry (mH).
Ynfloed:is krúsjaal foar hege snelheidsprestaasjes. Induktânsje kin rappe feroarings yn stroom hinderje. Hoe grutter de induktânsje, hoe stadiger de stroom omheech/omleech giet, wêrtroch't de motor by hege snelheden de nominale stroom beheint, wat resulteart yn in skerpe ôfname fan koppel by hege snelheden (koppelferfal).
Seleksjepunten:
Motors mei lege wjerstân en lege induktânsje hawwe typysk bettere prestaasjes by hege snelheden, mar kinne hegere rydstromen of kompleksere rydtechnologyen fereaskje.
Hege snelheidstapassingen (lykas hege snelheidsdispensear- en scanapparatuer) moatte prioriteit jaan oan motors mei lege induktânsje.
De bestjoerder moat in foldwaande hege spanning leverje kinne (meastal ferskate kearen de spanning fan 'I R') om induktânsje te oerwinnen en te soargjen dat stroom by hege snelheden fluch fêststeld wurde kin.
5. Temperatuerferheging en isolaasjeklasse
Temperatuerstiging:
Definysje:It ferskil tusken de wikkeltemperatuer en de omjouwingstemperatuer fan in motor nei it berikken fan termysk lykwicht by nominale stroom en spesifike wurkomstannichheden. Ienheid ℃.
Belang:Tefolle temperatuerferheging kin de ferâldering fan isolaasje fersnelle, magnetyske prestaasjes ferminderje, de libbensdoer fan 'e motor koarter meitsje en sels storingen feroarsaakje.
Isolaasjenivo:
Definysje:De nivo-standert foar de waarmtebestriding fan isolaasjematerialen foar motorwikkelingen (lykas B-nivo 130 °C, F-nivo 155 °C, H-nivo 180 °C).
Belang:bepaalt de maksimaal tastiene wurktemperatuer fan 'e motor (omjouwingstemperatuer + temperatuerstiging + hotspotmarge ≤ isolaasjenivotemperatuer).
Seleksjepunten:
Begryp de omjouwingstemperatuer fan 'e applikaasje.
Evaluearje de duty cycle fan 'e applikaasje (kontinu of yntermitterend wurking).
Kies motors mei genôch hege isolaasjenivo's om te soargjen dat de wikkeltemperatuer de boppeste limyt fan it isolaasjenivo ûnder ferwachte wurkomstannichheden en temperatuerferheging net oerskriuwt. In goed ûntwerp foar waarmteôffier (lykas it ynstallearjen fan waarmteôffierders en twongen loftkoeling) kin de temperatuerferheging effektyf ferminderje.
6. Motorgrutte en ynstallaasjemetoade
Grutte:ferwiist benammen nei de flensgrutte (lykas NEMA-noarmen lykas NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, of metryske maten lykas 14 mm, 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm) en lichemslingte fan 'e motor. De grutte beynfloedet direkt it útfierkoppel (meastal hoe grutter de grutte en hoe langer de lichem, hoe grutter it koppel).
NEMA6 (14 mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Ynstallaasjemetoaden:Mienskiplike metoaden omfetsje ynstallaasje fan 'e foarflens (mei skroefdraadgatten), ynstallaasje fan 'e efterste omslach, ynstallaasje fan 'e klem, ensfh. It moat oerienkomme mei de struktuer fan 'e apparatuer.
Asdiameter en aslingte: De diameter en útwreidingslingte fan 'e útgeande as moatte oanpast wurde oan 'e koppeling of lading.
Seleksjekritearia:Kies de minimale grutte dy't tastien is troch romtebeperkingen, wylst jo foldogge oan de easken foar koppel en prestaasjes. Befêstigje de kompatibiliteit fan 'e posysje fan it ynstallaasjegat, de skaftgrutte en it ladingseinde.
7. Rotortraagheid
Definysje:It traachheidsmomint fan 'e motorrotor sels. De ienheid is g · cm².
Ynfloed:Beynfloedet de fersnellings- en fertragingsreaksjesnelheid fan 'e motor. Hoe grutter de traachheid fan 'e rotor, hoe langer de start-stoptiid dy't nedich is, en hoe heger de eask foar it fersnellingsfermogen fan 'e oandriuwing.
Seleksjepunten:Foar tapassingen dy't faak start-stop en rappe fersnelling/fertraging fereaskje (lykas hege-snelheid pick-and-place robots, lasersnij-posysjonearring), is it oan te rieden om motors te kiezen mei in lytse rotorinertia of te soargjen dat de totale ladinginertia (ladinginertia + rotorinertia) binnen it oanrikkemandearre oerienkommende berik fan 'e bestjoerder leit (meastal oanrikkemandearre ladinginertia ≤ 5-10 kear de rotorinertia, hege prestaasjes oandriuwingen kinne ûntspannen wurde).
8. Nauwkeurigensnivo
Definysje:It ferwiist benammen nei de krektens fan 'e staphoek (de ôfwiking tusken de werklike staphoek en de teoretyske wearde) en de kumulative posysjonearringsflater. Meastentiids útdrukt as persintaazje (lykas ± 5%) of hoeke (lykas ± 0,09 °).
Ynfloed: Beynfloedet direkt de absolute posysjonearringskrektens ûnder iepen-loop kontrôle. Ut stap (fanwegen ûnfoldwaande koppel of hege snelheid stappen) sil gruttere flaters yntrodusearje.
Wichtige seleksjepunten: Standert motorkrektens kin meastentiids foldwaan oan de measte algemiene easken. Foar tapassingen dy't ekstreem hege posysjonearringkrektens fereaskje (lykas apparatuer foar it meitsjen fan healgeleiders), moatte motors mei hege presyzje (lykas binnen ± 3%) keazen wurde en kinne sletten-loopkontrôle of encoders mei hege resolúsje fereaskje.
Wiidweidige beskôging, krekte oerienkomst
De seleksje fan mikro-stappenmotors is net allinich basearre op ien parameter, mar moat wiidweidich beskôge wurde neffens jo spesifike tapassingsscenario (laadkarakteristiken, bewegingskurve, krektenseasken, snelheidsberik, romtebeperkingen, miljeu-omstannichheden, kostenbudzjet).
1. Ferdúdlikje de kearneasken: Ladingkoppel en snelheid binne de útgongspunten.
2. Oerienstimming mei de stroomfoarsjenning fan 'e bestjoerder: De parameters foar fazestroom, wjerstân en induktânsje moatte kompatibel wêze mei de bestjoerder, mei spesjale oandacht foar easken foar hege prestaasjes by hege snelheid.
3. Jou omtinken oan termysk behear: soargje derfoar dat de temperatuerferheging binnen it tastiene berik fan isolaasjenivo leit.
4. Tink oan fysike beheiningen: De grutte, ynstallaasjemetoade en asspesifikaasjes moatte oanpast wurde oan de meganyske struktuer.
5. Evaluearje dynamyske prestaasjes: Faak fersnellings- en fertragingsapplikaasjes fereaskje omtinken foar rotortraagheid.
6. Krektensferifikaasje: Befêstigje oft de krektens fan 'e staphoek foldocht oan 'e easken fan iepen-loop posysjonearring.
Troch jo yn dizze wichtige parameters te ferdjipjen, kinne jo de mist útwreidzje en de meast geskikte mikro-stappenmotor foar it projekt sekuer identifisearje, wêrtroch in solide basis lein wurdt foar de stabile, effisjinte en presys wurking fan 'e apparatuer. As jo op syk binne nei de bêste motoroplossing foar in spesifike tapassing, nim dan gerêst kontakt op mei ús technyske team foar persoanlike seleksje-oanbefellings basearre op jo detaillearre behoeften! Wy leverje in folslein oanbod fan hege prestaasjes mikro-stappenmotors en oerienkommende drivers om te foldwaan oan ferskate behoeften, fan algemiene apparatuer oant hypermoderne ynstruminten.
Pleatsingstiid: 18 augustus 2025