Ut-fan-stap moat in miste puls wêze dy't net nei de oantsjutte posysje beweecht. Oerskriuw moat it tsjinoerstelde wêze fan út-fan-stap, en fierder gean as de oantsjutte posysje.
Stapmotorswurde faak brûkt yn bewegingskontrôlesystemen dêr't de kontrôle ienfâldich is of dêr't lege kosten nedich binne. It grutste foardiel is dat de posysje en snelheid op in iepen-loop manier regele wurde. Mar krekt om't it in iepen-loop kontrôle is, hat de ladingposysje gjin feedback nei de kontrôlelus, en moat de stappenmotor korrekt reagearje op elke feroaring fan oanstjit. As de oanstjitfrekwinsje net goed selektearre is, sil de stappenmotor net nei de nije posysje kinne bewege. De werklike posysje fan 'e lading liket in permaninte flater te wêzen relatyf oan' e posysje dy't troch de controller ferwachte wurdt, d.w.s. in útstapferskynsel of in oerskot wurdt foarsteld. Dêrom is yn it iepen-loop kontrôlesysteem fan 'e stappenmotor de kaai ta de normale wurking fan it iepen-loop kontrôlesysteem hoe't it ferlies fan stap en oerskot foarkommen wurde kin.
Utstap- en oersjitte-ferskynsels komme foar as destappenmotorstart en stopt respektivelik. Yn 't algemien is de limyt fan' e systeemstartfrekwinsje relatyf leech, wylst de fereaske wurksnelheid faak relatyf heech is. As it systeem direkt op 'e fereaske rinsnelheid starte wurdt, om't de snelheid de limyt oerskreden hat, kin de startfrekwinsje net goed starte wurde, begjinnend mei in ferlern stap, swier kin hielendal net starte, wat resulteart yn blokkearre rotaasje. Nei't it systeem rint, as it einpunt berikt wurdt, stopje it fuortendaliks mei it ferstjoeren fan pulsen, sadat it direkt stoppet, dan sil troch de traachheid fan it systeem de stappenmotor nei de winske lykwichtsposysje draaie dy't troch de controller winske is.
Om it ferskynsel fan útstapjen en oersjitten te oerwinnen, moat oan 'e start-stop passende fersnellings- en fertragingskontrôle tafoege wurde. Wy brûke oer it algemien: bewegingskontrôlekaart foar de boppeste kontrôle-ienheid, PLC mei kontrôlefunksjes foar de boppeste kontrôle-ienheid, mikrokontroller foar de boppeste kontrôle-ienheid om de bewegingsfersnelling en -fertraging te kontrolearjen, kin it ferskynsel fan ferlern stapoersjitten oerwinne.
Yn leketaal: as de stepper-driver in pulssignaal ûntfangt, driuwt it destappenmotorom in fêste hoeke (en staphoeke) yn 'e ynstelde rjochting te draaien. Jo kinne it oantal pulsen kontrolearje om de hoemannichte hoekeferpleatsing te kontrolearjen, om it doel fan krekte posysjonearring te berikken; tagelyk kinne jo de pulsfrekwinsje kontrolearje om de snelheid en fersnelling fan 'e motorrotaasje te kontrolearjen, om it doel fan snelheidsregeling te berikken. De stappenmotor hat in technyske parameter: startfrekwinsje sûnder lading, dat wol sizze, de stappenmotor kin normaal starte yn gefal fan in pulsfrekwinsje sûnder lading. As de pulsfrekwinsje heger is as de startfrekwinsje sûnder lading, kin de stappenmotor net goed starte, kin it foarkomme dat stappen ferlern geane of blokkearre wurde. Yn gefal fan lading moat de startfrekwinsje leger wêze. As de motor mei hege snelheid draaie moat, moat de pulsfrekwinsje in ridlik fersnellingsproses hawwe, dat wol sizze, de startfrekwinsje is leech en rint dan op nei de winske hege frekwinsje by in bepaalde fersnelling (motorsnelheid rint op fan lege nei hege snelheid).
Startfrekwinsje = startsnelheid × hoefolle stappen per omwenteling.De startsnelheid sûnder lading is de stapmotor dy't sûnder lading direkt omheech draait sûnder fersnelling of fertraging. As de stapmotor draait, sil de induktânsje fan elke faze fan 'e motorwikkeling in omkearde elektryske potinsjeel foarmje; hoe heger de frekwinsje, hoe grutter de omkearde elektryske potinsjeel. Under syn aksje nimt de frekwinsje (of snelheid) fan 'e motor ta en nimt de fazestroom ôf, wat liedt ta in ôfname fan it koppel.
Stel: it totale útfierkoppel fan 'e reduksje is T1, de útfiersnelheid is N1, de reduksjeferhâlding is 5:1, en de staphoek fan 'e stappenmotor is A. Dan is de motorsnelheid: 5*(N1), dan moat it útfierkoppel fan 'e motor (T1)/5 wêze, en de wurkfrekwinsje fan 'e motor moat wêze
5*(N1)*360/A, dus jo moatte sjen nei de momint-frekwinsjekarakteristike kromme: it koördinaatpunt [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] leit net ûnder de frekwinsjekarakteristike kromme (begjinmomint-frekwinsje kromme). As it ûnder de momint-frekwinsje kromme leit, kinne jo dizze motor selektearje. As it boppe de momint-frekwinsje kromme leit, dan kinne jo dizze motor net selektearje, om't er dan in ferkearde stap sil nimme, of hielendal net sil draaie.
As jo de wurkstatus bepale, moatte jo de maksimale snelheid bepaald hawwe, as dy bepaald is, kinne jo it berekkenje neffens de hjirboppe neamde formule (op basis fan 'e maksimale rotaasjesnelheid en de grutte fan' e lading kinne jo bepale oft de stappenmotor dy't jo no kieze geskikt is, as net, moatte jo ek witte hokker soart stappenmotor jo kieze moatte).
Derneist kin de stappenmotor yn it begjin nei de lading net feroare wurde, en dan de frekwinsje ferheegje, om't destappenmotorDe momintfrekwinsjekromme moat eins twa hawwe, jo hawwe dat de startmomintfrekwinsjekromme wêze moat, en de oare is bûten de momintfrekwinsjekromme, dizze kromme fertsjintwurdiget de betsjutting fan: start de motor by de startfrekwinsje, nei it foltôgjen fan 'e start kin de lading ferhege wurde, mar de motor sil net de stapsteat ferlieze; of Start de motor by de startfrekwinsje, yn it gefal fan konstante lading kinne jo de rinsnelheid passend ferheegje, mar de motor sil net de stapsteat ferlieze.
It boppesteande is de ynfiering fan stapmotor út-stap en oerskot.
As jo mei ús kommunisearje en gearwurkje wolle, nim dan gerêst kontakt mei ús op!
Wy wurkje nau gear mei ús klanten, lústerje nei harren behoeften en hannelje neffens harren oanfragen. Wy leauwe dat in win-win-partnerskip basearre is op produktkwaliteit en klanttsjinst.
Pleatsingstiid: 3 april 2023