Hoe fertrage stapmotors?

As in aktuator,stappenmotoris ien fan 'e wichtichste produkten fan mechatronika, dat in soad brûkt wurdt yn ferskate automatisearringskontrôlesystemen. Mei de ûntwikkeling fan mikro-elektroanika en presyzjeproduksjetechnology nimt de fraach nei stappenmotors dei nei dei ta, en stappenmotors en fersnellingsbak-oerdrachtmeganismen wurde kombinearre yn in reduksjegearkast, mar ek yn hieltyd mear tapassingsscenario's om te sjen, hjoed de dei begripe lytse en elkenien tegearre dit type reduksjegear-oerdrachtmeganisme.

 

Hoe fertrage stapmotors?

Stapmotor as in faak brûkte, breed brûkte oandriuwmotor, meast brûkt mei fertragingsapparatuer om it ideale oerdrachteffekt te berikken; en stapmotors wurde faak brûkt foar fertragingsapparatuer en -metoaden, lykas reduksjefersnellingsbakken, encoders, controllers, pulssignalen, ensfh.

 

Pulssignaalfertraging:De rotaasjesnelheid fan 'e stappenmotor is basearre op 'e feroaring fan it ynfierpulssignaal. Yn teory, as de bestjoerder in puls krijt, draait de stappenmotor in staphoeke (in staphoeke wurdt ûnderferdield). Yn 'e praktyk, as it pulssignaal te fluch feroaret, sil de stappenmotor fanwegen it ynterne dempingseffekt fan it omkearde elektryske potinsjaal, de magnetyske reaksje tusken de rotor en stator de feroaring yn it elektryske sinjaal net folgje, wat liedt ta blokkearjen en ferlies fan stappen.

 

Fertraging fan reduksjefersnellingsbak:In stapmotor is foarsjoen fan in reduksjefersnellingsbak dy't tegearre brûkt wurdt, en de útfier fan 'e stapmotor is heech en de útfier is leech, en de útfiersnelheid is leech. De ferhâlding tusken de ynterne reduksjefersnellingsbak en de gearstalling wurdt foarme troch de reduksjeferhâlding, wêrtroch't de útfier fan 'e stapmotor mei hege snelheid fermindere wurdt, en it oerdrachtkoppel ferbettere wurdt om it ideale oerdrachteffekt te berikken; it reduksjeeffekt hinget ôf fan 'e reduksjeferhâlding fan 'e fersnellingsbak, hoe grutter de reduksjeferhâlding, hoe lytser de útfiersnelheid, en oarsom.

 

Eksponensjele kontrôlesnelheid fan 'e kromme:Eksponentiële kromme, yn 'e softwareprogrammearring, wurde earst tiidkonstanten berekkene dy't yn it kompjûterûnthâld opslein binne, en wize op 'e seleksje by it wurkjen. Meastentiids is de foltôging fan 'e fersnellings- en fertragingstiid fan' e stappenmotor 300ms of mear. As jo ​​​​te koarte fersnellings- en fertragingstiden brûke, sil it foar de grutte mearderheid fan stappenmotors lestich wêze om hege-snelheidsrotaasje fan stappenmotors te berikken.

 

Encoder kontrôle fertraging:PID-kontrôle as in ienfâldige en praktyske kontrôlemetoade, yn 'e stappenmotor-oandriuwing hat in brede tapassing krigen. It is basearre op 'e opjûne wearde r(t) en de werklike útfierwearde c(t) om de kontrôleôfwiking e(t) te foarmjen, de ôfwiking fan 'e proporsjonele, yntegraal en differinsjaal troch in lineêre kombinaasje fan 'e kontrôlekwantiteit, de kontrôleobjektkontrôle. It artikel brûkt in yntegreare posysjesensor yn in twa-faze hybride stappenmotor en ûntwerpt in automatysk ferstelbere PI-snelheidskontroller basearre op in posysjedetektor en fektorkontrôle, dy't befredigjende tydlike skaaimerken leveret ûnder fariabele wurkomstannichheden. Op basis fan it wiskundige model fan 'e stappenmotor wurdt it PID-kontrôlesysteem fan 'e stappenmotor ûntworpen en wurdt it PID-kontrôlealgoritme brûkt om de kontrôlekwantiteit te krijen om de motorbeweging nei de oantsjutte posysje te kontrolearjen. Uteinlik wurdt troch simulaasje ferifiearre dat de kontrôle goede dynamyske responskarakteristiken hat. De PID-kontroller hat de foardielen fan ienfâldige struktuer, hege robuustheid en hege betrouberens, mar it kin net effektyf omgean mei de ûnwisse ynformaasje yn it systeem.

 

Mei hokker reduksje kin in stapmotor oerienkomme? By it selektearjen fan in stapmotor en in fersnellingsbak moat omtinken jûn wurde oan dy faktoaren, en hokker soarte fersnellingsbak kin tegearre brûkt wurde?

 

1. De reden foar stapmotor mei reduksje

 

De stapmotor feroaret de frekwinsje fan 'e statorfazestroom, lykas it feroarjen fan 'e ynfierpuls fan it stapmotor-oandriuwsirkwy, sadat it in beweging op lege snelheid wurdt. By in stapmotor op lege snelheid stiet de rotor stil, en by it stappen op lege snelheid sille de snelheidsfluktuaasjes tige grut wêze. Op dit stuit, lykas it wikseljen nei hege snelheid, kin it probleem fan snelheidsfluktuaasjes oplost wurde, mar it koppel sil net genôch wêze. Dat wol sizze, by lege snelheid sille koppelfluktuaasjes wêze, en by hege snelheid sil it koppel net genôch wêze, wêrtroch't in reduksje nedich is.

 

2. Stapmotor faak mei reduksje wat

 

In reduksjemiddel is in soarte fan fersnellingsbak oandriuwing, wjirm oandriuwing, in fersnellingsbak - wjirm oandriuwing, dy't yn in stive behuizing sit, wurdt faak brûkt as in reduksjemiddel tusken de prime beweger en de wurkmasine, tusken de prime beweger en de wurkmasine of aktuator om de snelheid en koppel oerdracht oerien te bringen; in reduksjemiddel hat in breed berik, neffens it type oerdracht kin wurde ferdield yn in fersnellingsbak reduksjemiddel, in wjirm oandriuwingsmiddel en in planetêre oandriuwingsmiddel. Neffens it oantal oerdrachtstadia kinne wurde ferdield yn ien-stap en mear-stap reduksjemiddel; neffens de foarm fan it fersnellingsbak kin wurde ferdield yn in silindryske oandriuwingsmiddel, in kegel oandriuwingsmiddel en in kegel-silindryske oandriuwingsmiddel; neffens de foarm fan 'e oerdracht kin wurde ferdield yn in útfolde oandriuwingsmiddel, in shunt oandriuwingsmiddel en in koaksiale oandriuwingsmiddel. Stapmotor gearstallingsreduksjemiddelen binne planetêre oandriuwingsmiddelen, wjirm oandriuwingsmiddelen, parallelle oandriuwingsmiddelen, en filament oandriuwingsmiddelen.

 

 

Hoe sit it mei de krektens fan 'e planetêre reduksje fan in stappenmotor?

 

 

De krektens fan in reduksjemiddel wurdt ek wol weromkearsfrijheid neamd. As it útfierein fêst is en it ynfierein mei de klok mei en tsjin de klok yn draaid wurdt om it nominale koppel +-2% koppel oan it útfierein te produsearjen, is der in lytse hoekeferpleatsing oan it ynfierein fan 'e reduksjemiddel, en dizze hoekeferpleatsing is de weromkearsfrijheid. De ienheid is "bôgeminuten", dus ien sechstichste fan in graad. De gewoane weromkearsfrijheidswearden ferwize nei de útfierkant fan 'e fersnellingsbak. In planetêre reduksjemiddel mei stappenmotor hat hege styfheid, hege presyzje (ienfase kin binnen 1 minút berikt wurde), hege oerdrachteffisjinsje (ienfase yn 97%-98%), hege koppel/folumeferhâlding, ûnderhâldsfrij, ensfh.

 

De krektens fan 'e oerdracht fan 'e stappenmotor is net ferstelber, de hoeke fan 'e stappenmotor wurdt folslein bepaald troch de staplingte en it oantal pulsen, en it oantal pulsen kin in folsleine telling wêze, de digitale kwantiteit is net it konsept fan krektens, ien stap is ien stap, twa stappen binne twa stappen. De hjoeddeistige krektens dy't optimalisearre wurde kin, is de krektens fan 'e weromkearende romte fan 'e planetêre fersnellingsbak.

 

1. Metoade foar it oanpassen fan de spindelnauwkeurigens:By it oanpassen fan 'e rotaasjekrektens fan' e planetêre fersnellingsbakspindel, as de ferwurkingsflater fan 'e spindel sels oan' e easken foldocht, dan wurdt de rotaasjekrektens fan 'e reduksjespindel oer it algemien bepaald troch it lager. De kaai foar it oanpassen fan 'e rotaasjekrektens fan' e spindel is it oanpassen fan 'e lagerspeling. It behâlden fan in geskikte lagerspeling is kritysk foar de prestaasjes fan' e spindelkomponinten en de libbensdoer fan it lager. Foar rôljende lagers, as d'r in grutte speling is, sil it net allinich de lading konsintrearje op it rôljende lichem yn 'e rjochting fan' e krêft, mar ek in serieus spanningskonsintraasjefenomeen produsearje yn it kontakt fan 'e binnen- en bûtenringbaan fan it lager, wat de libbensdoer fan it lager ferkoartet, en ek de sintrumline fan' e spindel drift makket, wêrtroch't trillingen fan 'e spindeldielen maklik kinne wurde feroarsake. Dêrom moat de oanpassing fan 'e rôljende lagers foarladen wurde, om in bepaalde hoemannichte ynterferinsje yn it lager te produsearjen, om in bepaalde elastyske deformaasje te produsearjen by it kontakt tusken it rôljende lichem en de binnen- en bûtenringbaan, wêrtroch't de stivens fan it lager ferbetteret.

2. Oanpassingsgatmetoade:planetêre fersnellingsbak sil yn it proses fan beweging wriuwing produsearje, wêrtroch feroaringen yn grutte, foarm en oerflakkwaliteit tusken de ûnderdielen en slijtage feroarsaakje, sadat de gat tusken de ûnderdielen mei tanimmende, wy in ridlik berik fan oanpassing moatte meitsje om de krektens fan 'e relative beweging tusken de ûnderdielen te garandearjen.

 

3. Metoade foar flaterkompensaasje:de ûnderdielen sels flaterje troch de passende gearstalling, sadat it ferskynsel fan ûnderlinge offset tidens de ynbraakperioade ûntstiet, om de krektens fan 'e bewegingstrajekt fan' e apparatuer te garandearjen.

 

1. Wiidweidige kompensaasjemetoade:it ark dat ynstalleare is mei de reduksje sels om de ferwurking te meitsjen is oerdroegen mei de juste oanpassing fan 'e wurktafel om de kombineare resultaten fan' e krektens fan 'e flaters te eliminearjen.