Stapmotorsbinne diskrete bewegingsapparaten mei in leechkostenfoardiel boppe servomotoren binne apparaten dy't meganyske en elektryske enerzjy omsette. In motor dy't meganyske enerzjy omset yn elektryske enerzjy wurdt in "generator" neamd; in motor dy't elektryske enerzjy omset yn meganyske enerzjy wurdt in "motor" neamd. Stappenmotoren en servomotoren binne bewegingskontrôleprodukten dy't de beweging fan automatisearringsapparatuer en de manier wêrop it beweecht presys kinne lokalisearje, en wurde benammen brûkt by de produksje fan automatisearringsapparatuer.
Der binne trije soarten stappenmotorrotor: reaktyf (VR-type), permaninte magneet (PM-type) en hybride (HB-type). 1) Reaktyf (VR-type): tandwiel mei rotortannen. 2) Permaninte magneet (PM-type): rotor mei permaninte magneet. 3) Hybride (HB-type): tandwiel mei sawol permaninte magneet as rotortannen. Stapmotors wurde klassifisearre neffens de windingen op 'e stator: der binne twafase-, trijefase- en fiiffase-searjes. Motors mei twa stators wurde twafasemotors en dy mei fiif stators wurde fiiffasemotors neamd. Hoe mear fazen en slagen in stappenmotor hat, hoe krekter er is.
HB-motors kinne tige presys lytse ynkrementele stapbewegingen berikke, wylst PM-motors oer it algemien gjin hege kontrôlekrektens fereaskje.HB-motorskinne komplekse, krekte easken foar lineêre bewegingskontrôle berikke. PM-motors binne relatyf lyts yn koppel en folume, fereaskje oer it algemien gjin hege kontrôlekrektens, en binne ekonomysker yn kosten. Yndustryen: tekstylmasjinerie, itenferpakking. Wat it produksjeproses en de krektens fan motorkontrôle oanbelanget,HB stappenmotorsbinne mear high-end as PM-steppermotors.
Stapmotors en servomotors binne beide bewegingskontrôleprodukten, mar ferskille yn har produktprestaasjes. In stapmotor is in apart bewegingsapparaat dat in kommando ûntfangt en in stap útfiert. Stapmotors konvertearje it ynfierpulssignaal yn in hoekeferpleatsing. As de stapmotorbestjoerder in pulssignaal ûntfangt, driuwt it de stapmotor om mei in fêste hoeke yn 'e ynstelde rjochting te draaien. In servomotor is in servosysteem wêryn elektryske sinjalen wurde omset yn koppel en snelheid om in kontrôleobjekt oan te driuwen, dat snelheid en posysjekrektens kin kontrolearje.
✓ Stappenmotors, servomotors binne frij ferskillend yn termen fan lege frekwinsjekarakteristiken, momintfrekwinsjekarakteristiken en oerbelastingskapasiteit.
Kontrôlekrektens: hoe mear fazen en rigen stappenmotors, hoe heger de krektens; de kontrôlekrektens fan AC-servomotors wurdt garandearre troch de rotearjende encoder oan 'e efterkant fan' e motoras, hoe mear encoder-skalen, hoe heger de krektens.
✓ Leechfrekwinsje-eigenskippen: stapmotors binne gefoelich foar leechfrekwinsje-trillingsferskynsels by lege snelheden, dit leechfrekwinsje-trillingsferskynsel bepaald troch it wurkprinsipe fan stapmotors is skealik foar de normale wurking fan 'e masine, en brûke oer it algemien dempingstechnology om it leechfrekwinsje-trillingsferskynsel te oerwinnen; AC-servosystemen hawwe in resonânsjeûnderdrukkingsfunksje, dy't it gebrek oan styfheid fan 'e masine kin dekke. De wurking is tige glêd en der komt gjin trillingsferskynsel foar, sels by lege snelheden.
✓ Koppel-frekwinsjekarakteristiken: it útfierkoppel fan stappenmotors nimt ôf mei tanimmende snelheid, sadat har maksimale wurksnelheid 300-600 RPM is; servomotors kinne in nominaal koppel leverje oant de nominale snelheid (meastal 2000-3000 RPM), en boppe de nominale snelheid is de krêftútfier konstant.
✓ Oerbelastingskapasiteit: stappenmotors hawwe gjin oerbelastingskapasiteit; servomotors hawwe in sterke oerbelastingskapasiteit.
✓ Reaksjeprestaasjes: stappenmotors hawwe 200-400 ms nedich om fan stilstân nei wurksnelheid te fersnellen (ferskate hûnderten omwentelingen per minuut); AC-servo hat bettere fersnellingsprestaasjes en kin brûkt wurde yn kontrôlesituaasjes dy't in rappe start/stop fereaskje. De Panasonic MASA 400W AC-servo fersnelt bygelyks fan stilstân nei syn nominale snelheid fan 3000 RPM yn mar in pear millisekonden.
Operasjonele prestaasjes: stapmotors wurde iepen-loop regele, en binne gefoelich foar stapferlies of blokkearjen as de startfrekwinsje te heech is of de lading te grut is, en foar oersjitten as de snelheid te heech is by it stopjen; AC-servo wurdt sletten-loop regele, en de bestjoerder kin direkt it feedbacksignaal fan 'e motorencoder sample, sadat der oer it algemien gjin stapferlies of oersjitten fan 'e stapmotor is, en de kontrôleprestaasjes binne betrouberder.
AC-servo's binne better as stappenmotors yn termen fan prestaasjes, mar hawwe it foardiel fan in lege priis. AC-servo's binne superieur oan stappenmotors yn termen fan reaksjesnelheid, oerlêstkapasiteit en rinnende prestaasjes, mar stappenmotors wurde brûkt yn minder easken omstannichheden fanwegen har kosten-prestaasjefoardiel. Mei it brûken fan sletten-loop technology kinne sletten-loop stappenmotors poerbêste krektens en effisjinsje leverje, wat guon fan 'e prestaasjes fan servomotors kin berikke, mar ek it foardiel hat fan in lege priis.
Sjoch foarút en identifisearje opkommende gebieten. Stapmotorapplikaasjes hawwe strukturele feroarings ûndergien, wêrby't de tradisjonele merk sêding berikt en nije yndustryen ûntsteane. De kontrôlemotors en oandriuwsysteemprodukten fan it bedriuw binne djip yndield yn medyske ynstruminten, tsjinstrobots, yndustriële automatisearring, ynformaasje en kommunikaasje, feiligens en oare opkommende yndustryen, dy't in relatyf grut oandiel fan 'e totale saaklike sektor útmeitsje en rap groeie. De fraach nei stapmotors is relatearre oan 'e ekonomy, technology, it nivo fan yndustriële automatisearring en it nivo fan technyske ûntwikkeling fan stapmotors sels. De merk hat sêding berikt yn tradisjonele yndustryen lykas kantoarautomatisearring, digitale kamera's en húshâldlike apparaten, wylst nije yndustryen trochgean te ûntstean, lykas 3D-printsjen, sinne-enerzjyopwekking, medyske apparatuer en automotive tapassingen.
| Fjilden | Spesifike tapassingen |
| Kantoarautomatisearring | Printers, scanners, kopiearapparaten, MFP's, ensfh. |
| Poadiumferljochting | Ljochtrjochtingskontrôle, fokus, kleurferskowing, spotkontrôle, ljochteffekten, ensfh. |
| Bankieren | Pinautomaten, biljetten printsjen, bankpasproduksje, jildteltmasines, ensfh. |
| Medysk | CT-scanner, hematology-analysator, biochemyske analysator, ensfh. |
| Yndustrieel | Tekstylmasjines, ferpakkingsmasjines, robots, transportbanden, gearstallingslinen, pleatsingsmasines, ensfh. |
| Kommunikaasje | Sinjaalkonditionering, posysjonearring fan mobile antennes, ensfh. |
| Feiligens | Bewegingskontrôle foar tafersjochkamera's. |
| Automotive | Oalje/gasklepkontrôle, ljocht stjoersysteem. |
Opkommende Yndustry 1: 3D-printsjen bliuwt trochbraken meitsje yn R&D-technology en ferbreedt de tapassingsscenario's yn 'e downstream, mei binnenlânske en ynternasjonale merken dy't groeie mei in taryf fan sawat 30%. 3D-printsjen is basearre op digitale modellen, wêrby't materialen laach foar laach stapelje om fysike objekten te meitsjen. De motor is in wichtich krêftkomponint op 'e 3D-printer, de krektens fan' e motor beynfloedet it effekt fan 3D-printsjen, oer it algemien 3D-printsjen mei stappenmotors. 2019 wie de wrâldwide skaal fan 'e 3D-printyndustry $ 12 miljard, in tanimming fan 30% jier-op-jier;.
Opkommende yndustry 2: Mobile robots wurde kompjûterbestjoere, mei funksjes lykas beweging, automatyske navigaasje, multi-sensorkontrôle, netwurkynteraksje, ensfh. It wichtichste gebrûk yn praktyske produksje is ôfhanneling, mei in hege mjitte fan net-standerdisaasje.
Stapmotors wurde brûkt yn 'e oandriuwmodule fan mobile robots, en de haadoandriuwstruktuer is gearstald út oandriuwmotors en reduksjetandwielen (fersnellingsbakken). Hoewol't de ynlânske yndustriële robotyndustry let begûn is yn ferliking mei it bûtenlân, is it foarút op it bûtenlân op it mêd fan mobile robots. Op it stuit wurde de kearnkomponinten fan mobile robots benammen yn eigen lân produsearre, en hawwe ynlânske bedriuwen yn prinsipe oan 'e krektenseasken yn alle aspekten foldien, en d'r binne minder bûtenlânske konkurrearjende bedriuwen.
De merk foar mobile robots yn Sina sil yn 2019 sawat $6,2 miljard wêze, in stiging fan 45% jier-op-jier. Ynternasjonale lansearring fan profesjonele skjinmakrobots mei in wichtige tanimming fan skjinmeitseffisjinsje. De lansearring fan 'e "twadde robot" yn 2018 folget op 'e lansearring fan 'e humanoïde robot. De "twadde robot" is in yntelliginte kommersjele stofzuigerrobot mei meardere sensoren om obstakels, treppen en minsklike beweging te detektearjen. Hy kin trije oeren draaie op ien lading en kin oant 1.500 fjouwerkante meter skjinmeitsje. De "twadde robot" kin it meastepart fan 'e deistige wurkdruk fan it skjinmakpersoniel ferfange en kin de frekwinsje fan stofzuigjen en skjinmeitsjen ferheegje neist it besteande skjinmakwurk.
Opkommende yndustry 3: Mei de ynfiering fan 5G nimt it oantal antennes foar kommunikaasjebasisstasjons ta en it oantal fereaske motors nimt ek ta. Yn 't algemien binne 3 antennes nedich foar gewoane kommunikaasjebasisstasjons, 4-6 antennes foar 4G-basisstasjons, en fierdere tanimmingen fan it oantal basisstasjons en antennes foar 5G-tapassingen, om't se tradisjonele mobile tillefoankommunikaasje en IoT-kommunikaasjetapassingen moatte dekke. Kontrôlemotorprodukten mei fersnellingsbakkomponinten wurde in mainstream oanpaste ûntwikkeling foar basisstasjonantenneplanten. Ien kontrôlemotor mei fersnellingsbak wurdt brûkt foar elke ESC-antenne.
It oantal 4G-basisstasjons is yn 2019 mei 1,72 miljoen tanommen, en de bou fan 5G wurdt ferwachte in nije syklus te iepenjen. Yn 2019 berikte it oantal basisstasjons foar mobile tillefoans yn Sina 8,41 miljoen, wêrfan 5,44 miljoen 4G-basisstasjons wiene, goed foar 65%. Yn 2019 is it oantal nije 4G-basisstasjons mei 1,72 miljoen tanommen, it measte sûnt 2015, benammen troch 1) útwreiding fan it netwurk om blinde flekken yn plattelânsgebieten te dekken. 2) De kapasiteit fan it kearnnetwurk sil wurde opwurdearre om de basis te lizzen foar de bou fan it 5G-netwurk. De kommersjele lisinsje fan Sina foar 5G sil yn juny 2019 útjûn wurde, en tsjin maaie 2020 sille mear as 250.000 5G-basisstasjons lanlik iepene wurde.
Opkommende Yndustry 5: Medyske apparaten binne ien fan 'e wichtichste tapassingsscenario's foar stappenmotors en binne ien fan 'e segminten wêrby't Vic-Tech djip belutsen is. Fan metaal oant plestik, medyske apparaten fereaskje in hege nivo fan presyzje yn har produksje. In protte fabrikanten fan medyske apparaten brûke servomotors om te foldwaan oan 'e krektenseasken, mar om't stappenmotors ekonomischer en lytser binne as servo's, en de krektens kin foldwaan oan guon medyske apparaten, wurde stappenmotors brûkt yn 'e yndustry foar medyske apparaten en ferfange se sels guon servomotors.
Pleatsingstiid: 19 maaie 2023