Prinsipe.
De snelheid fan instappenmotorwurdt regele mei in bestjoerder, en de sinjaalgenerator yn 'e controller genereart in pulssignaal. Troch de frekwinsje fan it ferstjoerde pulssignaal te kontrolearjen, kin de snelheid fan 'e motor regele wurde as de motor ien stap beweecht nei it ûntfangen fan in pulssignaal (wy beskôgje allinich de heule stapoandriuwing).
De snelheid fan in stappenmotor wurdt bepaald troch de frekwinsje fan 'e bestjoerder, de staphoeke fan 'estappenmotor en de fersnellingsbak.
Frekwinsje: it oantal pulsen dat de sinjaalgenerator per sekonde generearje kinnd
Ienheid fan frekwinsje: PPS
Oantal pulsen per sekonde
Foarbyld: As de frekwinsje 1000 PPS is, betsjut it dat de motor 1000 stappen per sekonde nimt.
Snelheid fanstappenmotor.
It konsept fan rotaasjesnelheid: rotaasjesnelheid is it oantal omwentelingen dat de motor yn in tiidseenheid makket.
De ienheid fan rotaasjesnelheid: RPS (revolúsjes per sekonde)
Oantal omwentelingen per sekonde
De ienheid fan rotaasjesnelheid: RPM (omwentelingen per minuut)
Oantal omwentelingen per minuut
Hokker RPM is wat wy meastentiids "rotaasje" sizze, 1000 revolúsjes betsjut 1000 revolúsjes per minuut.
1RPS=60RPM
Staphoek: de rotaasjehoek fan 'e motor foar elke folsleine stap.
De hoeke fan ien draai is 360 °
BygelyksDe staphoek fan ús meast brûkte stappenmotor is 18°, wat betsjut dat it oantal stappen dat nedich is foar de motor om ien omwenteling te meitsjen
360° / 20 = 18°
Foarbyld: As de frekwinsje 1000 PPS is, en de staphoek 18°, dan
Betsjut dat de motor 1000/20 = 50 RPS omwentelingen per sekonde draait
RPM per minuut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minuut, dat is wat wy "3000 RPM" neame
Yn it gefal fan in fersnellingsbak: útfiersnelheid = motorsnelheid/fersnellingsbakreduksjeferhâlding
FoarbyldAs de frekwinsje 1000 PPS is, is de staphoek 18°, en wurdt in fersnellingsbak fan 100:1 tafoege.
Motorsnelheid hjirboppe kin ôflaat wurde fan: 50 RPS = 3000 RPM
As in fersnellingsbak fan 100:1 tafoege wurdt, dan is de RPS (omwentelingen per sekonde)
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 omwentelingen per sekonde
Dan RPM (omwentelingen per minuut).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 omwentelingen per minuut
De relaasje tusken RPM en frekwinsje.
s=f*A*60/360° [s: Rotaasjesnelheid (ienheid: RPM); f: Frekwinsje (ienheid: PPS); A: Staphoek (ienheid: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: omwentelingen per sekonde; RPM: omwentelingen per minuut]
Pleatsingstiid: 16 novimber 2022